机械原理课程设计 步进式输送机的主传动机构课程设计

山东大学机械原理课程设计 设计说明书 优秀

山东大学

机械原理课程设计

步进式输送机的主传动机构课程设计

学 院 机械工程学院 班 级 11工业工程 成 员

指导教师 牛军川

成员 （5） 201100160 （4） 20110016 （3） 20110016 （3） 20110016

二〇一三 年 7 月 4 日

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目录

任务与要求 ............................................................................................ - 3 - 方案一 .................................................................................................... - 4 - 1、机构方案设计 ............................................. 错误！未定义书签。 2、ADAMS软件建模 .................................................................. - 17 - 3、输出件位移、速度、加速度线图 ............. 错误！未定义书签。 4、运动学、动力学分析 ............................................................. - 26 - 方案二 ...................................................................... 错误！未定义书签。 1、机构方案设计 ............................................. 错误！未定义书签。 2、ADAMS软件建模 ...................................... 错误！未定义书签。 3、位移、速度、加速度线图及分析 ............. 错误！未定义书签。 4、动力学特性分析 ......................................... 错误！未定义书签。 方案三 ...................................................................... 错误！未定义书签。 1、机构方案设计 ............................................. 错误！未定义书签。 2、ADAMS软件建模 ...................................... 错误！未定义书签。 3、滑块的位移速度及加速度曲线 ................. 错误！未定义书签。 4、各构件运动和力分析 ................................. 错误！未定义书签。 总结分析 .............................................................................................. - 27 - 参考文献 .............................................................................................. - 27 - 致谢 ...................................................................................................... - 27 -

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任务与要求

如图所示步进输送机机构示意图。步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。

本设计主要针对生产线上的步进式输送机的主传动机构进行了研究和设计，以期能够达到优化并简化设计的目的。分别分析三种步进输送方案，利用计算机软件进行模拟与分析，要求三个方案所具备功能均是进行产品生产线上的产品步进输送，要求步进输送运动平稳，并且要求机构能够尽量减少能源消耗。

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方案一

1、机构方案设计：

l6

表1-机构的主要尺寸参数

机构的主要尺寸参数如表1所示，另外，曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3 20kg,m4 15kg,m5 62kg，构件3、4绕质心的转动惯量JS3 0.11kg m2,JS4 0.18kg m2，工作行程时滑块5受生产阻力FX 110N。

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2、ADAMS软件建模：

图2--机构的ADAMS仿真图

3、输出件位移、速度、加速度线图：

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输出件（滑块5）的位移、速度、加速度线图如下图3-图5所示：

图3-机构的输出件位移线图

图4-机构的输出件速度线图

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图5--机构的输出件加速度线图

4、运动学、动力学分析：

（1）计算输出件行程

表2-机构输出件的运动学参数的特征值

由表2知，输出件行程H=435.0203-56.3488=378.6715mm （2）校核压力角

输出件的压力角曲线如图6所示：

图6-机构的输出件压力角曲线图

由上图可知，压力角介于15.0 到18.5，则传动角 大致在70°左右，这满足机构良好传动的要求 min 40 。 （3）计算机构自由度F及行程速比系数K

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由F 3n 2pL pH，得机构自由度F 3 5 2 7 1。 极位夹角 180 2180 K 1.514。

180

ABAC

36.817

，则机构速比系数

（4）输出构件3,4的角速度 3， 4及角加速度 3， 4的曲线图

构件3,4的角速度 3， 4及角加速度 3， 4如图7-图 …… 此处隐藏：2199字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……