自动机与生产线07自动机的总体设计

发布时间：2021-06-08

内容包括自动机的特点与分类,自动机与生产线的设计原理,自动机的常用装置、机构、工业机械手和机器人,自动机的检测与控制装置,典型自动机械,典型自动生产线及自动机的总体设计等

自动机总的体设计7

1. 体设总的内计容常总通体计设包括以一下些容：内1)自动机的用使件、应用条范围生产、。 2)率自动机的艺分工，析是确就定动机自加产品工加的方案、工工路线艺、工位数等绘，出自制动的机工原艺图(理工艺或程流)。 3)选图自择机动的型、机外尺形寸各、件部相的对臵尺位寸等，绘制动自机的总布体图局。型选机择要主据给依定的生产率。据生根率的产小可大选用全自型或动自动半型单工、型位或多工型位间、式或连歇式等。续4)确自动定的工机作循环时间，定拟动机的自环图。 5)循确定动自机传的动方。 6案初选)各部件各执行、机构结的构运动形及。式7 )拟定气、、电液系原统图。理8)在考上虑述项各计设容时，内需考均人机虑适性应维、操作方便性修。9自动机总体设计)方、技案术经济分析等

。7.2

动机自设的步骤计1.分析论证分析证论指是大量在调研究查的基上础从工，、艺技术和经方济面行综进分合比较析，索探动机自在工艺上可的靠性在技、上的先进术性经济上和的合理性。. 拟2方定案在析分证基础论上，大致按如可顺序下确方定案计。设 (1)确定艺方案工工艺方的确案定必从须产的品量质、生产、技术先率进性成本、、动劳条和环件保境护多方等面进综合行考，虑出列个两上以工艺的方，进案逐行分析比较项，对关键于的艺工，必还全面须析工分艺测数据试、验数实，据后确然出一个定较满意的工艺为方案自。机动的艺工方通案常是用工采艺理原来表图的示。7.2

自动的设计机步骤2 拟定方. (案2) 定传确动统系案方传动系统是自动机重的组成要部，分由它驱动各行执构机工艺按要求完成种动各作。传系动的统动传精将直度接响自动影的加工机质量；动传统系的振动、噪是声动自振动、机噪的声要来源主传动系统的布；将直接影局响自动机结构复杂的程度。因，传动系统此关系到自动机性能的结和构。动自机的动传系统般都比较一复杂，整机性对影能响大更所，在以确定传动系统方时要案十分视。一重般注意以下应条几则原：)自1机的传动动统系传动(链应)力最求短。2 自动)机动传统应具有系无调速级能功。3 自)机传动系统动精的度持保性要。好4) 动机的自传动统应系有安具装臵和调全整环节。5自动)传机系动设计应统量尽采标准件用、用件。这通不仅减对自动少设机、制计的造工量，缩短作生产周期而，且保证自动对机的体整量也十质分有利。

72.自机动设的计骤步. 2定方拟 (案)3确定行执机

构自动机的行执机构一般采凸用轮构，连机机

杆构，轮机构，齿旋机构，螺杠机杆构或这种几机的构变异并和、联串组合联。机的构动速运、度加速度、运轨迹是动动自机否完成工艺动能的关作，其行程键、角转须满足必工艺要。必求时要可，出各绘构示意图机做，出机构的位、速移度加速、线图度，行适当进运动分析的或动分析力进，全行对面比选择，性能较好的案方。

7.2

自机动设的步骤计3. 结设构计()1 装配图总根据经已确的方案，定及以初确定步的件部和寸尺，绘总装成配草图。草图中可从判别以各部件或执机构行安排的位所是否臵当，恰否是足有的够动空间运机，是构否生发涉干，及安装、以修、维作操否是方便。()2 部件装图部件配装图配可以是执机构的支撑行件或部他其件，部也可以一由个或干若个执机构组行。成部件配图必装须将所零件有装的配关表示系楚清即，零件的对相臵、位装尺寸配配及合符、号装要配求。等3) 零(件作工图照部件装按配的图比和所例的标配尺装寸绘制零件工图作。零工作图件须详必标细零出几何件寸尺、寸尺配合符号或的公差值形、公位差表面、糙度、粗热处理要求表面处理、要求、材料、量数。对等于齿轮弹、等簧应零件在作工图的上右方用格表形注明主式要参数、技要术求或说等。明4()电气系统根据选用电型号、规格以机及其方面的要他求与，气专业人电员配合，制电绘系统原气理、图计设线接、图线图、板布图电气等施工图及择电气选件元。并据元根件尺设计寸有的关械机件构，后列最电气出件明元细。

7.2表自动的机设计骤步4 编写.明说书 1)( 写编设计明说书设计说书明须必按序顺写编，据论须可必，计算靠必准须，确图插要清晰主。内容包要括：机械的术性能，设技依计据各，件及部统图的说系明，与同机类比有较些哪优点各，零部的运动计算件、动计算力零、计件算以，及设在计过中所涉程的及他其问题。2( )编写使用明说使用书明说是书用给的使用户指南其，内包括容：自动机的用及途用范围，结构说明，调整环应的说节，明输运装安的说明试车说明，润，和滑维修明，可能说生的发障故排除及法的方说明滚，轴承一览动表电气设，表，附备件及备件，表损零件及其易零件，图验标收准检验记及录等。5 .样试制与鉴机定设计工作完后成就进行样机试制。设计人员深入加要现工，关场心造制，参装加、配试及鉴定调如。发现题要问及分时研究，析出提修改办法经。多次改，修认达定设计要求到后，可方入转批量生。产

7. 自3包动机装设计实例1. 原资料始1) (产品本机加对象工圆锥是形台粒

状巧克糖(力7.1)图。产该品批量，畅销大国内。过去外于手由包工装，产量低包，质装不均量工，人动劳强度大，远不适应场市需要。为的，此工提出厂粒了状克巧力糖机包的设任务计

图。.7 1品形状产()2包材料装巧克力糖装包采厚用0.度08mm的金0铝箔色筒卷。纸3)(生产率生产领纲班产量每为750k,约合自g机的动正常产率为生102/min粒。

7.3自包动装设计实机例. 原始1资料 4) (装包量要质

求求要巧力克包装糖后形外观美、平整，箔纸铝无显损明、伤撕裂、皱 (褶7.图2)。图7.2包后装品外形

成5()对自动机的基要求本机结械构简单工，艺先，进工作靠、稳可，操定作方、安便，维全修易容造，低。

价7

3 自动包.装设机计实例. 2粒状巧力糖包装克工艺析分巧力克糖包机的工装分艺过程如下析。( )1 包物品的特被征成型加工工经出来的序台圆粒形巧状力克其轮廓清，楚但，质松地软容，易损碰。此因，虑机考械装动作包，时应分充虑适合该物考的品点，特以保证品的包装物量质包装。工艺先首要解坯决的上料问料题像巧克。力糖这物品，类使一用般料斗式振、式动、板式推或抓式等方取式送都料容易碰伤品物宜采，用人推送到工送传带送料。上 (2)包材装的料要食品包装材求应十分料意注卫。粒生状巧克力装包采用0.0纸80m的金m 铝箔纸色，它特点是薄的脆而抗拉强度小，,易撕容和产裂生褶皱因。,此设在计纸供臵时，装纸速供度要充分意。注一般况情，下装包度速越，高纸张受的拉力到就大越若包。纸的抗装强拉不度够，必势响包装影速的度提高

7.3自动包机装设计例实2 .状粒克力糖包装工巧艺分析 () 被包3品的物征特7图.为最3初拟人模包装工的包装艺过程图。工根据人工装的包程，序针对产品装质包要求量机包该装艺工拟初下： 1如)将46m×6mm4m铝纸箔盖在巧克覆糖力小端中，如图央73(a.所示。 2))铝箔纸沿使块糖锥面强圆成形，如图7.迫(3)所示b。 3将)余的多箔铝纸分两半先，向24面端大央中折，迫去使包纸装巧与力糖紧密贴合克如，7.图3c(、)d)。(

73 自.动装包设机实计例

. 粒状2克力糖包装工巧艺析 (分3)包装艺方工案试验的1 第一)工艺试验：种采用性锥刚形模腔图7(.4,用手推)顶动糖3杆将巧克糖与其力上面盖覆的铝箔纸一2往起，上入推锥形模腔使其强迫，形成试验。结果明表，基符合本要求。还存在但下如问题一：是于由克力糖成形巧的形外寸尺误差较大使，块糖与性刚形锥模间之的隙间大不小一。间隙小，太易使装包纸撕甚裂拉至；间隙太断大易造成，包装纸糖粒在表上面平整。不是二

实验发中现糖常常贴在腔内块不易自落由下。是在顶三杆上糖时常顶有碰巧克力糖的情况坏。2 第二种)艺工验：第试种二案是方在一第方种基础上提案来出，主要的点是将刚特性锥模形腔改成有具定弹一性的钳糖机手械子夹图[75.a)](。图74.

7.3自动装机包计实设3例. 自动机的体总局布自动机传的控动制机构采，机械用液压或、是气，动应根产品的据点特、产量、年使厂用家的体具件以及机条器动作的复杂程而度。定据根上以析分这台，粒巧状力糖克包机装用间采回转型歇工位全自六动机大致需。以下要个几本基组成分：部 )传1动统系。2 钳糖)机械手及出进机构。糖3 顶)糖、接机糖。构 4)纸抄拨和糖机构。)供5机构。纸)送糖6盘与钳机糖械手盘转歇回间转构。机总体局布式的选形定，是根包据装工的艺点，即特定决包于装品的产工艺，性局布形式有要于产利包品装有，于利构机化简，有利工人操作于维与。修

3. 动自装包设计机例实.3 自机动总的体布局巧力克糖包装总体布局机图7.如7示所。1—电机 2动—带无级调式器速3— 配分轴盘手车 4—轮顶机构糖5送—盘糖6供纸装— 置—7剪刀纸8— 糖机钳手转械盘9接—机糖构1 0凸—轮箱1—1糖拨构机 21输—带送1—包3装纸图.7 7巧克力糖包机装总体布图局

.3自包动装机计实设例4. 自机动的要主臵装计设 ()1传动统设计系根据动机传动系统自计的设一般原则该和工机的具艺体求，要拟传定动系统如图78所.示

图7.8 粒状巧克。糖力包机装传的系统动

7. 3自动装包机计实例设4. 动机的主要装自臵计 (1)设动传统系设计本机传动系设计统时，有两个重参要数充要分保证。是一分配的转速轴调和速范围，二送纸长度。 1是分)轴配转速的范围及其动设计根据原传资始料，机该产生为12率粒0min,所以分配/的调速范轴应在围07~130r/m ni即分配。轴速n转为70~30 r1/inm。本传动统系电由动机(选为 4401r/ in,功率m为.40k)W分到配轴采二级用速。第二级减用链采动传，其传动设比定为=19/84第，一级用采速V变传带，其传动比动为在分。配的轴速调围范n为=70~10r/3mn条件i,可下求的调出范速。围所以

故

.3 自动包装7机设计例实4.自动机的主要臵装计 (设1)传系统设动计2)送纸长及其传动设度计用利槽六轮机构传动槽拨，每转一销转(分即轴配转每转)一槽轮，过转个槽一，即成一粒巧完力克糖包装的。槽轮转动在时，时驱同送纸机动、构糖出与糖进传送以及带糖拨动盘作。据包装要求根每，次纸长度送6为4mm。由 7.图8知，可当槽轮21动时转通过链轮1,使7送滚纸(轮图中画) 转动；当槽轮停未转动止，送时纸滚轮停止也动转参考同类。机械及机本臵位构结取，送滚轮直纸径D3为0mm因每，次送长度为纸46m,m则送纸滚轮每必次转转须即，

于对六槽轮机槽构来说，轮每转1槽6/,转纸滚送应转轮2/转3能才足送满要求。纸据传动链根端件两起端件(为轮槽，端终件送纸滚为轮)速的度，比就确定可间传中动的传动件比相和关传动件的有参关数。

7.3 动自包机装设实例计4. 自动的机要装主臵计 (设2)钳粮械手及机进出糖、构图机79为.钳机糖手械及进、出机糖构示意图。送盘4糖钳与机械手糖在5一同轮槽机构动下带同步间歇做回转送糖盘。从输送带41逐上取糖一送至装工包位处。图7.Ⅰ9中，机械手开的合动，作凸轮8控由，制凸轮的轮廓线8由是个半两径不同圆的组成弧的当从动滚，在大半子弧上径，时机手械就开，从动张滚子小半径弧上时，机在械靠弹簧6手闭合

图7。.9 糖钳机械及进、手糖机构出7.3 自

动包装设计机例实4. 动自的机主要臵设装 (3) 钳计粮械手机进、及糖出机图7.构10顶糖为、糖接机构理原。图糖接杆顶糖杆和运的动不仅，具有时上的顺间序关，系而且有空具上的间相互干涉系。因此，关们的它动运循设环必计须循空遵间同化步计设则，原结在构设计应予以时充重分视。1圆柱凸—轮 2—糖杆接 —3糖块 4—糖杆顶 5平面—槽凸轮图71. 0顶糖、接机构

7糖. 3自动包装设机计实例4. 动机的主自装臵要设 (计) 4纸和抄糖机拨构图7.11 抄为纸拨和机构糖理图。原分轴配上1的抄纸轮凸过抄通板推纸杆端部圆柱的子推动滚抄纸板成完块底糖部的部分折工纸，作后靠弹之4簧使纸板抄回退位原，糖机械手在转钳向下一工途中位固定抄纸板由完成块糖底另部一分折部工作。纸图.71 抄纸和1拨机糖

7.3构自动装机包设计实4例.自机的动主要臵设计装(5) 供机纸构本机需要水供纸平故，宜用间歇采剪供切机构纸它，工的原作可理参考图.7的供7纸装臵6。同要时特注意别以几点：下1)卷筒铝箔有纸明显弯曲变形，必的设须臵校直机。构)2为防止箔纸拉铝破应，尽减少量轮导、滚轮的摩擦力。 3)阻卷筒在纸转动时惯性有存，为避免在纸放多过引起的而褶皱影响包和装作工常进行，应正取适采的当制动张措施紧 4)卷筒。每纸班要换若次干为便，于卷纸筒的装安应，采快用安装定速结位 (构如紧快螺母机)。 5构)拉纸轮滚之间的紧力要适当压，般采一用调可弹结构性。 )卷6筒铝箔的轴向纸臵位可微调应以使，纸和片糖块相对的位正臵无误确。( )6送糖与盘钳机械糖手歇回间转机为了构保证糖送

盘与糖机械手间钳回歇转同能步行进本，机用六槽槽轮采机带构两动螺组齿旋分别轮动传送糖与钳糖机盘手的械转，详盘见7.8的图传动系统。

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