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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器

1 变频器的控制功能

2 变频器的参数设置3 变频器的使用与维护

4 报警信息的含义和故障报警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

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MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器

1. 变频器的控制功能

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MOVIDRIVE

新的外形尺寸

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变频技术的新概念适用于各种复杂应用 场合的变频技术闭环矢量控制，带或不 带编码器，在低速时输 出最大的转矩来控制同 步或异步电机。

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系 列MOVIDRIVE包括功能相同的三 个变频器系列，功率范围从 1.5KW到132KW。

MDF系列对交流电机进行电压矢量控制 MDV系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制 MDS系列专为同步伺服电机设计

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特 电压范围

性 3 x 380V--- 500 V

功率范围

1.5 KW --- 132 KW

一套驱动解决方案，用于：标准应用场合； 需要高速度、稳定性的场合； 伺服应用；

内置式制动斩波器

具有多种扩展功能：输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制

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特

性

IPOSPLUS:内部位置和逻辑控制为标准配置

软件界面 MOVITOOLS 示波器软件 SCOPE 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于： RS-232 / RS-485 Fieldbus (PROFIBUS,INTERBUS,CAN, Device-Net和SBUS(内部系统总线) 达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级

对电网干扰低，输入电流低 达到标准和认证：TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

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操 作 软 件DBG 面板 MOVITOOLS PC 界面 SCOPE 过程参数图形化 可视化 最优化 故障诊断 文件存储 参数设定向导 故障检测 文件存储

参数设定 故障检测TASC / Malijun / May 8, 2003

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概 览MDS伺服控制MDV电流矢量控制(带编码器) MDF电压矢量控制(不带编码器)

I/O扩展接口DIO带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP

同步运行

控制方式标准功能SCOPE功能IPOSplus

DPI/DPA位置控制

功能选项通讯选项PROFIBUS INTERBUS-S CAN Bus Device - NetDriving the world

内置式位置控制和逻辑控制MDV->增量型编码器 MDS->旋转变压器

TF/T

H信号接收

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应用范围MDF / MDV VFC用于一般驱动应用 泵、风扇、输送带、往 复驱动和升降机…

MDV用于多种不同需要的驱 动控制(可选择位置控 制) 升降机、立体仓储设备 和挤压机…

MDV CFC 带编码器用于更高要求的驱动控 制。例如需要考虑控制 质量和动态特性，也需 进行转矩控制(可选择 位置控制) 纸、线的张力调整等、 卷筒驱动…

VFC 带编码器

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选项概览输入/输出扩展接口DIO11A 8位开关量输入，光电耦合隔离

单轴位置控制板DPI11A/DPA11A 可编程位置控制，带增量型编码器接 口(DPI11A)或带绝对值编码器接口 (DPA11A)

8位开关量输出 1个模拟量输入+10V,0-20 mA 2个模拟量输出+10V,0/4-20 mA

现场总线接口 DFP11A PROFIBUS DP/FMS

带绝对值编码器接口的I/O 扩展接口DIP11A SSI界面 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出

DFI11A INTERBUS-S DFC11A CAN DFD11A Device-Net (准备)

同步运行控制器DRS11A 1个主动机最多带10个从动机的相位 同 步控制 7种操作模式

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VFC / CFCVFC 和 CFC 的转矩提升时间

Available Torque

VFC CFC

Time (ms)

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VFC / CFC 特最大转矩

性

VFC不带编码器反馈： 0.5Hz最小150%输出转矩 带编码器反馈：

CFC带编码器反馈： 零速时最小160%输出转矩 大约 2ms 非常好 (满足很高的控制要求) 可以 适用于单个电机 驱动控制

转矩提升时间 速度精度 可选择转矩控制 单个或多个电机驱动

零速时最小150%输出转矩 大约 8ms 很好 不可能 适用于单个或多个电机 驱动控制

在MOVIDRIVE系列中的运用

MDF、MDV

MDV

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精度说明:MOVIDRIVE 型号 MDF MDV MDV MDV MDS 控制方式 编码器 调速范围 Nmax=3000rpm 200:1 800:1 3000:1 5000:1 >3000:1 静态转速精度 Nmax=3000rpm 0.30% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01%

VFC控制方式 VFC控制方式 CFC控制方式 CFC控制方式 SERVE控制方式

无 1024增量型编码器 1024增量型编码器 sin/cos编码器 旋转变压器

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通讯和操作操作 / 参数设定 / 运行指令， MOVITOOLS, MX_SCOPE

数据处理总线RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN, CANopen,DeviceNet

SBUS系统总线

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MOVIDRIVE 驱 动

变 频 器

2.变频器的参数设置

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变频器参数的设定方法:MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数.参数设定有几种方法:

1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager

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变频器参数的设定方法

操作面板

参数级转换，同时按下启动调试 指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值(增大) 指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值(减小) 取消调试/回到初始显示状态 取消手动/从报警状态退出TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

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变频器参数的设定方法

操作面板

DBG11B操作面板具备存储器功能

(EEPROM)。支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面 板中的参数拷贝到变频器中。当对 多台相同控制应用及功率的变频器 进行调试时。可以通过拷贝参数实 现对多台变频器的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元 如果有一台变频器需要有一个，即

使有十台甚至更多也可以只有一个。TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

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电机优化过程1:同时按

进入电机优化

选择参数组1

如电机为非SEW 电机，提供： 电机额定电流 电机额定功率 COSφ 电机额定转速

选择控制模式

选择电机型号

选择额定电压

选择额定频率TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world

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电机优化过程2:选择输入侧电压

计算吗？

保存吗？

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