求的微可编程序控制单元，如西门子公司的Logo系列产品。

2) 向高性能的整体型发展。为了减小体积、降低成本，PLC的生产企业在向大型化发展的同时，也开发了小型、高性能的整体型系列产品，用于满足工业生产过程不同控制的需求。

3) 向小型化发展。在提高系统可靠性的基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强。西门子公司在它传统的大中型PLC领域之外也着力推出小型PLC，如S7-200系列（由最初的21X系列已发展到目前的22X系列）。虽然这一系列属于小型PLC，但其功能已具备了某些中型机的性能要求，特别是网络通信能力在各种小型PLC产品中表现十分突出。

2.2PLC在自动售货机中的应用

PLC的控制要求是：控制系统的 I/O 点及地址分配、PLC 系统选型、电气控制系统 原理图、系统程序设计、PLC 的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保 护等方面来展开说明与论述。

2.21设计要求

⑴此自动售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。

⑵当投入的硬币总值等于或超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总 值超过 15 元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。

⑶当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7 秒后自动停止。汽水排出 时相应指示灯闪烁。

⑷当咖啡按钮指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7 秒后自动停止。咖啡排出 时相应指示灯闪烁。

⑸若投入的硬币总值超过所需钱数 （汽水 12 元， 咖啡 15 元） 时， 找钱指示灯亮。

2.22控制系统的 I/O 点及地址分配名称

2.23电气原理图设计

基于各端口的地址地址分布，SA1、SA2、SA3 三个投币口用于投币，统计投 币总钱数。然后由比较寄存器进行比较，如果投币总数大于或等于 12 时，KA2 继电器接通，汽水指示灯 HL3 变亮。如果在这时按下汽水按钮 SA5，则常闭开关 SA5 断开，常开开关 SA5 闭合，信号发生器工作发出持续的脉冲信号，汽水指示 灯 HL4 闪亮。同时 SA5 闭合的同时，继电器 KA4 接通，使得常开开关 KA4 闭合， YV2 得电使得汽水阀门打开，排放汽水。7 秒钟以后延时开关 KT2 断开，指示灯 停止闪亮，汽水阀门闭合。其原理图见图

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