关于位置传感器的PPT

位置传感器

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位置传感器与位移传感器的区别位置，位移传感器都可以分为电感式，电容式，超声波式， 霍尔式。 位置传感器和位移传感器不一样，位置传感器有时也叫接 近开关，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测， 确定是否已达到某一位置。因此它不需要产生连续变化的模拟 量，只需要产生能反映某种状态的开关量就可以。位置传感器 有接触式，接近式。 位移是指物体的某个表面或某点相对于参考表面的位置 变化。位移有线位移和叫位移两种。

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主要内容1

位置传感器的介绍 接触式位置传感器

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接近式位置传感器曲轴位置传感器 节气门位置传感器

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实物展示

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位置传感器 概念：能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传 感器。它所测量的不是一般距离的变化量，而是通过检 测，确定是否已达某一位置。

根据检测方式：接触式，接近式 接触式：行程开关，二维矩阵式 接近式：电磁式、光电式、差动变压式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式、超声波式

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接触式

1

行程开关

2

二维矩阵式

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行程开关(限位开关、位置开关)行程开关：利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实 现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。原理 与按钮类似。 通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程， 使运动机械按一定的位置或行程自动停止、反向运动、 变速运动或自动往返运动等。

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行程开关(限位开关、位置开关)构成：操作头、触电系统、外壳。按结构分类：直动式(按钮式),滚轮式(旋转式),微动式，组合式。

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直动式行程开关

行程开关符号 直动式开关原理图

1-推杆 2-弹簧 4-动和触点

3-动断触点

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行程开关的应用日常生活中：洗衣机和录音机的应用，主要起连锁

保护作用。 工业：行程开关主要用于将机械位移转变成电信号， 使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或 用作程序控制。与其他设备配合，组成更复杂自动化 设备。 机床上：用它控制工作运动或自动进刀的进程，避免 发生碰撞事故。

特点：结构简单、动作可靠、价格低廉。

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二维矩阵式安装在机械手掌内侧，在手掌内侧常安装有许多个二值触觉 传感器，用于检测自身与某个物体的接触位置。

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接近式位置传感器 接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可 以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接 接触。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达 到控制开关通或断的目的。 它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传 感性能，且动作可靠，性能稳定，频率

响应快， 应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防 震、耐腐蚀等特点。

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接近式位置传感器的分类光电式接近开关

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涡流式接近开关电容式接近开关 霍尔式接近开关

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光电式位置传感器光照射到金属上，引起物质的电性质发生变化。 这类光变致电的现象被人们统称为光电效应。

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光电式位置传感器概念：利用光电效应做成的开关叫光电式接近开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测 头内。 工作原理：当有反光(被检测物体)接近时，光电器件接 收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接 近。如图：

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光电式位置传感器的构成构成：光源、光学通路、光电元件光电三极管依据光照的 强度控制集电极电流的 大小。当无光照射时， 光电三极管无电流，T2 截止，Vout为高电平。 当光照达一定强度时， T2导通，Vout为低电平。

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光电式接近开关的应用进行产品流水线上的产量统计，对装配件是否到 位及装配质量进行检测。例如灌装时瓶盖是否压上， 商标是否漏贴，以及送料机是否断料。

图一 送料机构检测示意图

瓶子灌装检测示意图

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光电式位置传感器应用● 智能车循迹。 ●在要求较高的传真机上。 ● 门窗防盗控制。 ● 自动扶梯自动启动。 ● 汽车通过检测。 ●汽车喷涂控制。 ●在烟草机械上都被广泛的使用。

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光电式接近开关的特点注意事项 ：在环境比较好、无粉尘污染的场合；光电 接近开关工作时对被测对象没有影响。 特点：动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长， 抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。 缺点：光学器件和电子器件价格贵，对测量的环境条件 要求高。

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涡流式接近开关概念：这种开关有时也叫电感式接近开关。它是 利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时 ，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开 关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有 无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接 近开关所能检测的物体必须是导电体。