第４期宋雪玲等模糊一ＰｒＤ控制在柠檬酸发酵过程中的应用

成附加干扰，控制效果不理想。

图１１为利用带积分分离的模糊一ＰＩＤ软开关控制策略作用于被控对象的响应曲线，扶图中可以看出对同样的々值，其超调量和响韪￡时间均明显小于以上几种控制方案。当＆取２时，超讽量为ｏ．３。随着＾值的增加，超词最明显减小，取８时仅为０．０７，＾取１６时基本无超调．大大提高了对被控对象的适应能力．提高了调节精度和系统的抗干扰能力。

从仿真结果比较可看出，采用带积分分离的模糊ＰＩＤ智能软开关控制策略，不仪静态特性得以改善，动态偏差也减小，并且调节速度加快．控制效果较好，对干扰的克服能力增强．是一种理想的控制策略。

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图中ａｌ、ｌ，ｌ、ｃｌ、ｃｌ’为＾取２时的响应曲线．ａ２、ｌ，２、ｃ２，ｃ２’为＾取８时的响应曲线，ａ３．ｂ３ｃ３、ｃ３’为女取ｌｊ时的响ｌ，ｔ曲线４结束语

作为一种新型的控制策略，带积分分离的模糊ＰＩＤ智能软开关控制器结合了模糊控制和Ｐｍ控制的优点，采用积分分离的方法克服了积分饱和现象，缩短了系统凋节时间；各部分开关阀值可根据系统具体要求进行调节，易于实现，控制效果良好和抗ｒ扰能力强，大大提高了柠檬酸产品的产量和质量。在发酵过程自动控制巾具有重要的参考价值。

参考文献：

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９９３［！：李友善模糊控制理论及其在过程控制中的应用［Ｍ７．北京＝国防上业出版社．１

［３１慷砖．须文渡发酵过程溶解氧的ＦｕｚｚＹ—Ｐ１Ｄ控制口ｊ自动化仪表．１０９９．２０（３）：２９—３０