液压传动

第十四章 液压传动§14-1 §14-2 §14-3 §14-4 §14-5 §14-6 §14-7 §14-8 液压传动的基本原理及组成 液压传动系统的压力与流量 液压动力元件 液压执行元件 液压控制元件 液压辅助元件 液压系统基本回路 液压传动系统应用实例

液压传动

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§14-1 液压传动的基本原理及组成一、液压传动的基本原理 二、液压传动系统的组成 三、液压元件的图形符号 四、液压传动的应用特点

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一、液压传动的基本原理1一杠杆手柄 2一泵体(油腔) 3—排油单向阀 4一吸油单向阀 5一油箱 6、7、9、10一油管 8—放油阀 11一液压缸(油腔) 12—重物

液压千斤顶的工作原理

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1.泵吸油过程

泵吸油过程

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2.泵压油和重物举升过程

泵压油和重物举升

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3.重物落下过程

重物落下

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二、液压传动系统的组成

动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分液压传动系统的组成

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三、液压元件的图形符号GB/T786.1—1993《液压气动图形符号》 1一杠杆 2一活塞 3—泵 4一单向阀 5一单向阀 6一油箱 7-放油阀 8—活塞缸 液压千斤顶工作原理简化结构示意图 9-柱塞

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四、液压传动的应用特点易于获得很大的力和力矩 调速范围大，易实现无级调速 质量轻，体积小，动作灵敏 传动平稳，易于频繁换向 易于实现过载保护 便于采用电液联合控制以实现自动化 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化 传动效率较低 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高

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§14-2 液压传动系统的压力与流量一、压力的形成及传递 二、流量和平均流速 三、压力损失及其与流量的关系 四、液压油的选用

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一、压力的形成及传递1.压力的概念油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用 所产生的。

压强——油液单位面积上承受的作用力， 在工程中习惯称为压力。

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2.液压系统压力的建立活塞被压力油推动的条件：

F p≥ A

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3.液压系统及元件的公称压力额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下，按 试验标准连续运转的最高工作压力。 过载——工作压力超过额定压力。 额定压力应符合公称压力系列。

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4.静压传递原理(帕斯卡原理) 静止油液压力的特性：

静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力 油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面 密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其 压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这

称为静压传递原理，即帕斯卡原理

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5.静压传递原理(帕斯

卡原理)在液压传动中的应用p1 F1 A1 p2 G A2

p1 p2

F1 G A1 A2

液压系统中的压力取决于负载

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【例1】液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1的面积 A1 = 1.13×10-4m2,液压缸活塞2的面积A2 = 9.62×10-4m2, 压油时，作用在活塞1上的力F1 = 5.78×103N。试问柱塞泵 油腔3内油液压强p1为多大？液压缸能顶起多重的重物？

解题过程

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二、流量和平均流速1.流量流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积。

V qv t

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2.平均流速V l 流量 qv A Av t t qv 平均流速 v 一种假想的均布流速 A

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3.液流的连续性液流连续性原理——理想液体在无分支管路中作稳 定流动时，通过每一截面的流量相等。

A1v1 A2v2液体在无分支管路中 作稳定流动时，流经管路

不同截面时的平均流速与其截面面积大小成反比。

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【例2】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积 A1=1.13×10-4m2,液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2,管 路4的截面积A4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s, 试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。

解题过程