第3期　　　　　　　　　　　　刘经南等:GPS非差相位精密单点定位技术探讨　　　　　　　　　　　　　　239

图4　

单历元非差相位观测值计算结果的残差中误差

Fig.4　TheRMSoftheResultsComputedwithUndifferencedPhaseObservations

Z方向上的差值;图3表示利用非差相位观测值

计算的单历元结果与测站已知坐标在X、Y、Z方向上的差值。　　分析图1中的结果可以得出,利用相位平滑伪距观测值定位的精度只能达到m级,满足较高精度的应用需求,测值定位,法确定,质量,精度较差。但随着观测数据的不断增多,可以较准确地确定整周未知数,定位的精度也显著提高。目前,以笔者的算法和软件,非差相位精密单点定位的初始化时间约为15min。初始化完成后,单历元定位结果的精度较稳定,定位结果与已知坐标在X、Y、Z方向的差均小于20cm,与已知坐标X、Y、Z方向及点位的最大差值分别为0.158m、0.174m、0.167m。分析图4可得,单历元定位的残差中误差在绝大部分时间均小于20cm。由图3结果可知,单历元的解算结果中仍然存在系统性的偏差,其原因可能是误差改正模型不够精确。对于静态情况,可以通过延长观测时间的办法部分地消除其影响,达到提高定位精度的效果。在今后的研究工作中,将精化其误差改正模型,以得到更好的定位结果。

一个重要方向,。实验结果表明,,在、Y,这一精度与国际。由于目前所考虑,可能会给结果带来系统性。在今后的工作中还必须对各类误差模型进一步精化,消除其影响。另外,相对于静态定位,动态定位的观测模型及随机模型更复杂,而动态的精密单点定位技术也更具有应用价值(例如低轨卫星的定轨),因此,动态的精密单点定位技术将是以后研究的主要内容。

参　考　文　献

1　ZumbergeJF,HeflinMB,JeffersonDC,etal.Precise

PointPositioningfortheEfficientandRobustAnalysisofGPSDatafromLargeNetworks.JournalofGeophysicalResearch,1997,102(B3):5005～5017

2　ZumbergeJF,WatkinsMM,WebbFH.Characteristics

andApplicationofPreciseGPSClockSolutionEvery30Seconds.Navigation,1998,44(4):449～456

3　HatchR.SatelliteNavigationAccuracy:Past,

Present

andFuture.Proceedingofthe8thGNSSWorkshop,Ko2rea,2001

4　HerouxP,KoubaJ,CollinsP,etal.GPSCarrier-phase

PointPositioningwithPreciseOrbitProducts.TheInter2nationalSymposiumonKinematicSystemsinGeodesy,GeomaticsandNavigation,Calgary,2001

5　BlewittG.AnAutomaticEditingAlgorithmforGPSDa2ta.GeophysicalResearchLetters,1990,17(3):199～202作者简介:刘经南,教授,博士生导师,中国工程院院士。主要从事空间大地测量和地球动力学研究。代表成果:国家高精度GPS数据处理理论与方案;GPS卫星定位处理综合软件;WADGPS数据处理软件;青藏高原地壳运动与形变的GPS研究等。

E-mail:jnliu@

3　结论与建议

利用本文描述的相位非差精密单点定位方

法,单台双频双P码接收机即可在全球范围内进行精密定位。与GPS相对测量相比,此方法具有不受观测时间、观测距离限制的优点。可以预见,相位非差单点精密定位是将来GPS定位发展的