GPS 卫星定位系统原理图、芯片样图-以及防破坏注(4)
发布时间:2021-06-07
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(2) WGS-84经纬度单位转换
本设计选用的电子地图采用的是WGS84坐标系,而GPS测量得到的是WGS-84中的地心空间直角坐标系下的数据,所以,不用坐标转换。但由于GPS接收到的经纬度是以度和分为单位的,而我们日常生活中都是以度为计量单位,所以要进行单位转换。单位转换的算法(以纬度为例)是将接收到的纬度格式
(ddmm.mmmm)除以100,以得到dd.mmmmmm,然后再调用modf函数分离出度和分,最后将分乘100并除以60,从而将分化成度。
(3)速度单位转换
本GPS获得的速度是以knot为单位的。而通常除了航海采用knot单位之外,陆空一般都是采用km/h为单位(1knot=1.8519 km/h),所以,设计时还要将获得的速度乘以该单位转换参数。
本系统的软件设计流程图如图6所示。
3.3测试
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