运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点或线接触的运动副称为高副。 机构具有确定运动的条件：自由度大于0；原动件个数等于自由度数。

凸轮基圆：凸轮相径最小的圆；推程：凸轮在推动下使从动件远离凸轮轴心的运动过程；远休（近）止：从动件在距凸轮轴心最远（近）的位置处于休止的过程；回程：在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心的过程。 压力角：从动件所受力方向与其运动方向的夹角。规定许用压力角的原因：摩擦力大于动力会自锁。

滚子从动件盘形凸轮机构的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的曲率半径：相差一个滚子半径。

铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构；有曲柄存在的条件：最短杆+最长杆≤其他两杆 极位夹角：从动件处于极限位置原动件两位置所夹的角。具有急回特性条件：极位夹角＞0

曲柄摇杆机构死点位置：压力角90，传动角0。 传动角越大，机构越省力。

斜齿轮传动的优点：啮合性能好；重合度大；不产生根切的最少齿轮数少

渐开线的特性：1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度(2)渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。

3)渐开线愈接近于其基圆的部分，曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大。4)渐开线的形状取决于基圆的大小。 渐开线标准齿轮：齿顶高系数为1，顶隙系数为0.25，分度圆齿厚等于齿槽宽。标准安装：分度圆与节圆重合。 正确啮合的条件：模数、压力角相等。（直齿圆锥齿轮：锥顶重合，压力角相等）连续转动的条件：重合度≥1 根切：齿轮A的齿顶与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点时，被切齿轮齿根的渐开线齿廓被切去一部分的现象。避免：A使被切齿轮的齿数多于不发生根切的最少齿数；B减小齿顶高系数ha*或加大刀具角α；C变位修正法 齿轮计算公式：齿顶高取ha*为1，c*=0.25，α=20°；分度圆直径d=mz；中心距:a= (d2+d1)/2；齿根高hf=( ha*+c*)m=1.25 m；齿高=齿顶高+齿根高=2.25 m；齿顶圆直径da=d+2ha=(z+2)m；齿根圆直径df=d-2hf=(z-2.5)m；基圆直径 db=mzcosα；齿距p=pi*m

螺纹连接：1，螺栓联接：用螺栓、螺母联接，结构简单装拆方便，可以两边装配应用：被联接件厚度均小，不受被联接件材料限制，允许常拆卸，应用广泛。2，双头螺柱联接：允许多次装拆而不损坏被联接件。应用：通常用于被联接件之一太厚，不便穿孔，结构要求紧凑，必须采用盲孔的联接或须经常装拆处。3，螺钉联接：应用：被联接件之一太厚，且不经常装拆的场合。4，紧定螺钉联接：应用：固定两零件相对位置并可传递不大的力或转矩。