包装机;PLC;;自适应控制;同步控制;

8.皮带、电磁阀等的电源信号等

PLC的控制输出大多是一些开关输出信号，如送料机、工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。

4.2 供电线路

三相电源由滑线引入电气柜中，经由一个总进线空气开关( QS1)后供给系统的控制回路及电机主电路部分。其控制部分则用一个1KW的变压器(TC2)将380V的电压变为220V，并且在输出侧分成五路，分别提供给工控机、PLC, PLC输入回路、PLC输出回路和继电器回路。这样便于将故障分散，并且有利于调试和检修。在QS1前引出的一路电源是为了给空调器和照明灯供电用，因为它们属于附属设备，与控制无关所以从QSl之前引出，以便在检修时也不影响其正常使用。

4.3 主电机的启动控制

主电机启动前，主操纵离合器应处于拉开状态，确保主电机轻载启动。若所有的检测和控制条件均有效，则按下启动按钮可使主电机轻载低速启动，并在一定时间延迟后自动控制变频器的高速运转。若机器出现故障，则应立即切断电源，并且进行机械制动，确保机器的安全。

变频器的运转控制

变频器的运转控制主要有运转启动、速度自动设定、故障报警停机故障提示和解除故障状态。

4.4 送卷纸电机的控制

在主电机启动后，送纸电机应自动运转，保证下纸道中有充足的卷纸供推纸板使用，并且要求在JS3传感器(检测推纸板是推还是退)的控制下有高低速自动切换功能。当主机停下来时，送卷纸电机不应马上停止，必须经过一段延时后再停，否则将会出现下纸道短时缺纸或纸道堵塞的现象，影响主电机的再次启动。 全自动包装机控制系统的软件设计部分包括了系统控制流程图和梯形图程序的设计。有了程序的驱动整个控制系统才能按照设计要求动作。在梯形图设计这一块，要充分考虑各个部分要实现的功能等，按照PLC的编程要求进行梯形图的编写任务。

全自动包装机控制系统的控制流程图如图5.1，系统运行前先判断安全门是