过程控制实验报告

三、实验步骤：

1、打开计算机组态王软件的工程管理器，选中“串级实验”，点击运行，进入串级实验界面。

2、点击“自动/手动”按钮，使系统在自动状态，点击“PID设定按钮”，调出PID设定界面。

PID设定1框图是副回路流量参数，PID设定2框图是主回路液位参数。

3、投入参数，观察液位和流量的曲线，调整参数观察计算机控制的效果。待系统稳定后，给定加个阶跃信号，观察其液位的变化曲线。

4、再等系统稳定后，给系统下水箱加干扰信号，观察下水箱液位变化的曲线。

四、计算机控制的参数设置:

五、实验报告：

1、根据试验结果编写实验报告。

2、按5-2衰减曲线调节器参数计算表填写表格中的数据

3、整理并附上记录仪的下列过渡过程曲线：

（1）整定副调节器时得到的4:1衰减曲线。 （2）整定主调节器时得到的4:1衰减曲线。

（3）主副调节器参数整定后，干扰作用于上水箱中，主变量H1的过渡过程曲线。 （4）主副调节器参数整定后，干扰作用于流量中，主变量H1的过渡过程曲线。 4、列表比较控制质量：