单片机控制舵机思想(15)

4. 依据陀螺仪的等级来决定尾舵舵机的速度，愈高级的陀螺仪才需使用高级的舵机。

若您使用CCPM的直升机，因为是由副翼、升降舵及螺距舵机采混控的方式共同来推动十字盘，所以这三个动作要选择同型号的舵机。CCPM的优点是连杆数少、传动直接、虚位小，并且可减轻舵机的负荷，延长舵机的使用寿命。 爱惜您的舵机

一般说来舵机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可使您的舵机长命百岁。

直升机的机械可动部份，不可小於舵机的行程活动范围。

不要随意改变电源电压，例如接收机用4.8V，请勿为了提升舵机的性能而改用6.0V。