PLC基本工作原理

9. PLC的工作原理

（1） PLC的工作方式：采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通

信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

注意：

由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象

寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程

如下：

停止

（2） 工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个

阶段。

1） 内部处理阶段：

在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些

其它内部工作。

2） 通信服务阶段

在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显

示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。

3） 输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入

的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入

程序的执行阶段。

4） 程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执

行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。

若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的

对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用

户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。