五、分析题：

1、下图所示蜗轮蜗杆—斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置，蜗杆为主动件，若蜗杆1的转动方向如图中n1所示，蜗杆齿的螺旋线方向为右旋。

试分析：

（1）为使中间轴I所受的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向；

（2）在图中画出蜗轮2的圆周力Ft2、径向力Fr2和轴向力Fa2以及斜齿轮3的圆周力Ft3、径向力Fr3和轴向力Fa3。

五、计算题（共30分）

1、计算下图所示两个机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。（8分）

2、如图2所示双泵供油回路；

1）此基本回路适用于什么场合？

2）叙述工作原理，写出各元件名称，并

说明各元件的作用。

图2 双泵供油系统 解：

1）适用于空载快进和工进速度相差大的回路，功率损耗小，系统效率高。（3分）

2）工作原理：

泵1为高压小流量泵，泵2为低压大流量泵，阀5为溢流阀，调定压力为系统工进工作压力；阀3为液控顺序阀，调定压力为系统快进时所须压力；当系统快进需要低压大流量时，泵1、泵2同时向系统供油。当系统工进时，压力升高，液控顺序阀3打开，低压大流量泵2卸荷，高压小流量泵1向系统提供高压小流量油液。（7分）

3、下图是星形—三角形降压启动控制线路，试分析电动机启动时的工作过程。（工作过程的转换用箭头表示，如：KM1线圈得电→KM1的常开触点闭合→…..）

解：