针对某船厂的生产工艺流程、需求以及原有工艺设备条件,本文提出了船体分段合拢设备的方案设计。全面推进了现代造船模式,缩短了船台占用周期。

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墨圆

船体分段合拢设备方案设计马强李文龙 (金海重工股份有限公司浙江舟山 3 2 7 1 8) 6摘要：针对某船厂的生产工艺漉程，需求以及原有工艺设备条件，本文提出了船体分段合拢设备的方案设计。面推进了现代遗船模全

式，短了船台占用周期。缩

关键词：船体分段合拢设备方案设计中图分类号 f 4 8 2 U 4 .5文献标识码： A

文章编号： 6 2 3 9 ( 0 O () 0 6 - 1 1 7 - 7 12 1 ) S b一 0 5 0 O触，可用叉车或吊车运输，可选择自带动也力行走。

1船体分段合拢概述船体分段是由各种零、件组装而成部的船体局部结构。舶的外壳一般是流线船型的，有船中附近的线型趋于平坦。一只把船体分成分段后，根据其内部结构特点，有的分段结构复杂，板曲度大，为曲面分外称段或非平面分段；有些分段的外型是平而直的或近似平直的，构简单有序，结称为平面分段。面分段至少有一个面完全平直。平 而船体分段依据其所在船体结构位置的不同又可分为甲板分段、侧分段、部分舷底段、壁分段和上层建筑分段。体分段划舱船分的基本原则为保证船体强度分割的合理性，原材料的最大利用率重设备能力的起最大利用率，工工艺的合理可操作性；施施工生产的均衡性等。于每个船厂，对根据其实际情况的不同，遵循以上的基本原则在的前体下，要考虑很多方面的原因，主还最要的是根据生产工艺以及船厂的起运设备的吊运能力来划分船体分段，时候还要有考虑船台、地、路、梁承重等多方面场道桥的因素。 船舶建造的方式有很多种，总段建如造法、式建造法、塔岛式建造法、联建造串法等。中，段建造法船台装焊工作量其总少，工作条件好，利于缩短船台周期。有现代造船模式要求全面推行分段总组建造法。船厂而言，结合总装造船作业优化对要主流程，量减少分段总组的数量，加其尽增重量，合企业实际情况

,选择地发展巨结有 型总段建造、坞快速搭载、地造船、船平浮船坞造船等新技术，大限度地发挥船台最 (核心生产资源的能力现在大部分船厂坞)都在积极地推行分段总组建造法，求尽要量减少分段数量，大总段重量。了更增为快、多地造船，年来韩国船厂开始应用更近巨型总段建造法，中吊进船坞进行大合其拢分段的重量已提高到2 0 t 0 0。 0 0~3 0 t对船

的墩木。些手工操作的装备数量多、这重量大，而且船底与船台表面之间的距离仅 1 m~ . 2 1 6作业往往是在人不能直立的条件下进 . m,行，工效低、时多、动繁重。船体分段工劳而合拢设备，主要作用是在船台装配时完其成待定位分段相对于基准分段在空间位置、姿态的定位和调整，变以往船台合拢改作业长期占用吊机、靠工人手工操作状依态，高船台装配合拢的质量和效率，短提缩船台周期。 船体分段合拢设备的设计、用应该使和船厂的具体生产工艺相结合，使用方其法与待合拢的分段的重量有很大关系。对于整体式设备而言，最大承载能力已经其限定，分体式设备的单台承重能力是确而定的。体式设备使用时一般是 4成一分个

3有轨式合拢设备方案设计()靠卷扬机的牵引，拢设备空载 1依合运行，平板车将待合拢的船体分段移动用

到预定位置，按位置放置好。2利用吊车并 ()

将分段吊往基准分段附近，行粗略的对进位，时移动分段合拢设备保证位置大致同正确。 3通过控制吊机将分段慢慢地放下， () 在此过程中注意合拢设备的定位，过控通制主顶升油缸，使船体分段与合拢设备以接触并得到稳定支撑。 )除吊钩， (去 4撤出吊 机，用合拢设备进行待合拢分段的支撑。使 () 5通过控制合拢设备对分段的定位进行微调，使其与基准分段定位准确。6通过点焊 ()组，据船体分段大小以及控制方式去选以及一些定位装置(根如拉马 )来固定分段的，择使用的组数，可多组设备联控使用。时定位。7增加固

定的支撑墩，船体进行稳同 ()对控制多组船体分段合拢设备也可以完成巨 定支撑，后进行连接焊接。8降下顶升液然 ()型分段在船台( )坞的装配，但这对分段合拢压缸，出合拢设备，行后续分段的定位移进设备的控制有很高的要求。 和支撑。

2船体分段合拢设备方案设计船体分段合拢设备主要用于船台( )坞 上船体分段合拢作业时待合拢分段在空间上位姿的调整定位，用分体式结构形式。采 整个系统由机械系统、压驱动系统、制液控系统组成，文主要研究机械系统，照其本按功能可以分解为上部的移船定位模块和下部的结构支撑模块。船体分 ( )总段在船台合拢时，要通过两种调整：置调整和姿态调位整来实现待合拢分段与基准分段的准确定位。置调整是指分 ( )位总段在空间三个维度上 ( Y,方向) x, z的平移运动，姿态调整则指分段绕空间坐标轴的旋转。姿态调整的在同时，伴随产生一定的位置变化。体分会船段合拢过程中，于分段的定位精度，般对一要求为 2 mm,高桥船厂要求达￣ l外 U mm,各个船厂对精度控制的实际需求要根据具体情况而定。实现上述功能，虑到某船厂要考实际生产的精度要求，备采用一组三维设微控液压油缸来实现。船高方向布置一在个主油缸，船宽和船长方向分别布置一在

4无轨式合拢设备方案有轨式合拢设备在定位控制上较为简单，体表现在船长方向的定位方便快捷，具 但是这种设备需根据船厂具体的轨道形式以及船厂的生产形式来决定其结构形式和尺寸。无轨式合拢设备则没有这么多的而限制条件，用更加灵活，使但是定位的控制相对而言难度较大。有轨式合拢设备一和样，轨式合拢设备按照系统功能可以分无为上部的移船定位模块和下部的结构支撑模块。比之下，结构布置时，需要用相其不于轨道行走的钢轮，以加装电机驱动的可行走小轮实现设备自身的移动和运输，支撑结构可以更加紧凑，结构形式也更加其灵活。

体建造

而言，可划分为零件加工、件、又部 装配 (组 )分段装配 (小、中组 )分段组合 (、总组 )船台合拢五个作业阶段。船台装配、在合拢中，部分段装配定位工作量颇大，底一般占船台上主船体装配工作量的 4%~ 0 5%。是由于船体分段结构形式的多样性 0但和复杂性，体分段合拢设备并不能适用船于所有的分段，适用范围为平直的或是其底部外板曲度较小的船底分段，以及带有平直或曲度较小底部的总段。统的底部传分段的船台定位作业处于繁重而落后的手工操作状态，部分段的高度位置主要依底靠安放在墩位上的油压千斤顶进行调节。 为了搁置分段，须经常搬运及叠放沉重必

参考文献[l刘馨潞 . 1船体分段无余量建造与分段中合拢的实践【】中国水运 (术版 ) J.学， 2 0, ( 1. 0 7 71 ) []韦林毅 . 2中小型船舶分段无余量建造工

个副油缸，用伺服控制系统精确控制每利

艺实践【】广东造船，0 82 . J. 2 0 ()

个油缸控制量的变化量，而实现船体分【]孔凡凯，家泰，字光船体分段模块从 3张钟段合拢过程待合拢分段的位姿调整。部上装配工艺决策研究【】海军工程大学学 J.移船定位模块依靠下部的结构支撑，支而报， 0 5,7 5 . 2 0 1 ()撑结构则根据船厂具体生产工艺、备使设用空间以及船体分段大小等情况进行设计，般可分为有轨式和无轨式。中有轨一其式具有在船台 ( )坞轨道上行走功能，无轨式放置位置比较灵活；业时直接与地面接作

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