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两极点系统：开环VS闭环（2）

(ω p1 + ω p 2 ) ±sqrt[(ω p1 ω p 2 )^2 4βA0ω p1ω p 2]s1, 2 =

β = 0,闭环极点为-ω p1、-ω p 2 ;

(ω p1 ω p 2 )2

ω p 2）区间;0 < β <，闭环极点位于（ ω p1、

4 A0ω p1ω p 2(ω p1 ω p 2 )2

，闭环极点重合;β=β1=

4 A0ω p1ω p 2

(ω p1 ω p 2 )2

，闭环极点变为复数β >

4 A0ω p1ω p 2

但是闭环的极点始终位于左半平面，所以系统是稳定的

Stability