基于单片机控制WIFI只能小车毕业设计

四川信息职业技术学院

毕业设计说明书

设计题目: 专 业: 应用电子技术 班 级: 应电10-1 学 号姓 名指导教师: 陈运军

二〇一二年十二月三日

四川信息职业技术学院毕业设计任务书

备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份

目 录

摘 要 .......................................................................................................................................... 1 第1章 论 述 ................................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 ................................................................................................................. 4 2.1 总体设计方案 ....................................................................................................................... 4 2.1.1整机系统 ........................................................................................................................ 4 2.1.2整机工作原理 .................................................................................................................. 5 2.2系统方案的选择与比较 .......................................................................................................... 5 第3章 硬件电路设计 .................................................................................................................... 6 3.1 DB120-WG无线路由器 ........................................................................................................... 6 3.1.1刷机固件介绍 .................................................................................................................. 6 3.1.2刷机步骤 ........................................................................................................................ 7 3.2单片机最小系统设计 .............................................................................................................. 9 3.2.1 主控制芯片89C52 ........................................................................................................... 9 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 ........................................................................................... 11 3.2.3 89C52单片机的使用 ...................................................................................................... 13 3.3电机驱动电路 ...................................................................................................................... 14 3.3.1电机驱动模块使用 ......................................................................................................... 14 3.3.2驱动原理及电路图 ......................................................................................................... 15 3.3.3驱动模块原理及电路原理图 ............................................................................................ 15 3.4 摄像头介绍 ........................................................................................................................ 16 3.4.1摄像头简介 ................................................................................................................... 16 3.4.2摄像头的分类 ................................................................................................................ 17 3.4.3摄像头的工作原理 ......................................................................................................... 17 3.4.4摄像头的主要结构和组件 ............................................................................................... 17

3.5舵机 ................................................................................................................................... 18 3.5.1舵机的控制 ................................................................................................................... 18 3.5.2舵机的作用 ................................................................................................................... 19 3.6 电源模块 ............................................................................................................................ 19 3.6.1 LM78系列集成稳压芯片介绍 .......................................................................................... 19 3.6.2稳压电路 ...................................................................................................................... 20 3.7路由器及驱动模块供电模块LM2596 ...................................................................................... 20 3.7.1 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性 ...................................................................... 21 3.7.2 LM2596构成的可调压电源模块....................................................................................... 21 3.8灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 ........................................................................................ 23 第4章 系统程序设计 .................................................................................................................. 24 4.1系统程序简介 ...................................................................................................................... 24 4.2程序流程图 ......................................................................................................................... 24 4.2.1主程序流程图 ................................................................................................................ 24 4.2.2串口中断子函数流程图 .................................................................................................. 25 4.2.3定时器2中断子函数流程图 ........... …… 此处隐藏：11808字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……