令脉冲分频分子，位置指令脉冲分频分母，使X轴旋转一周机床坐标为0~359.999o，再调整好回零开关，这时X轴数控系统参数就全部调整完成。

Z轴的调整，一先选用手轮方式把Z轴摇到+、-两端，看进给方向是否与手轮方向一致，如不一致调整系统参数使其一致，二是调整两端的限位开关和回零开关，要有信号送回数控系统（它们的点在系统诊断中可以看到）。调整好后就可以开始调整位移精度，设电子齿轮比。将系统参数、Z轴的指令倍乘比与指令分频系数都设为1，然后调整Z轴驱动器参数，位置指令脉冲分频分子，位置指令脉冲分频分母，调整定位精度和反向间隙，将百分表找一合适的位置装上，将表针调到零位，找一个100mm的千分尺，测量棒。反复移动Z轴在100mm之间测量，直到系统显示屏Z轴的数与百分表的数值吻合，使机床移动准确无误。X、Z轴调整完后，再将方式选择开关选到回零方式，按回零健，两轴开始回零，回零后停止。然后选择手动方式，调试机床的其它功能。该设备把系统冷却功能当作进给用了,按一下冷却启动M08输出KA4动作，PLC的I1.2得电，Q0.3输出动力头开始进给，并调整好快进工进速度，在按一下冷却按钮，动力头退回到原位。将主轴装上合金转铣头，不要启动主轴，按工进（冷却启动）按钮，使主轴工进到底后不要动，将加工零件装到工装上，用手轮将X、Z轴和还有一个手动调节轴一起对到零件加工的起始点，对好后，手动调节轴有一个固定螺丝将该轴锁紧，将X、Z轴的坐标数记住设为坐标系。装上零件手动启动主轴在按进给按钮调节转铣加工深度，工进尺寸是有一个带刻度的定位螺丝来保证精度的，精度调好后，在把终位接近开关也调好，该机就调试完毕。整机见图4（在手动状态下PLC和数控系统可以分别调整动力头的进给）。

4试运行

安装调试结束后，系统编程这里也要说明一下，主轴启动M03后，为了保险要暂停0.5s来等PLC给系统输入暂停信号（SPK）程序如下

M03;

G04X0.5;

G01U76.11°11W-7.4F500;G01U155.3°W-35;M05;G04X0.5;

G00U-231.41°;G00W42.4;M30;

在自动方式下，不要装零件，选择单段运行，把SB2板到自动，(动力头必须在原位方可自动运行)按系统循环启动按钮，主轴启动，此时冷却泵也开始运转，空运行动作无误后装上零件，开始首件加工，按循环启动按钮开始加工，由于前期工作做的比较细致，所以首件加工一次成功。该机加工的产品零件图见图5。

5产品零件照片

5结束语

该机型设计的成功是在机械及电气设计制造等多方面的努力下完成的，该机型设计成功其特点，是性价比高、工作效率高，加工一个零件从上料到下料只需要35s就完成了。用户在一年的使用过程中没有出现过任何故障，得到了用户的一致好评，受到了用户高层领导的高度赞扬。

通过这次设计使我们更加了解数控系统与PLC结合的灵活性，为今后机电一体化的优化设计打下了很好的基础。

[1]

钟肇新，范建东.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2005：273-278.

刘炳文.VisualBasic程序设计教程[M].第2版.北京:清华大学出版社，2003：102-106.

参考文献

4机床照片

[2]

ElectricalandManufacturingofSpiralLineTroughAxisPlane

(JingweiMachineryCo.,Ltd,Jinzhong030601,China)

〔Abstract〕ThisequipmentisdevelopedbyJingweimachineryaccordingtotherequirementofclient,thisdesignhastwoparts:Mechanicalpartandelectricalfart.Thispaperdiscussedthefeelingandexperiencesoftheelectricaldesign.Throughproductiontesting,Thisplanemeetsthedesignrequirementts,userqualityandtechnicalrequirements,andhasbeenincorporatedmeetsthedesignrequirements,userquallityandtechnicalrequirenents,andhasbeenincorporatedintotheproductionlene.〔Keywords〕NCsystem;Servosystem;PLC;Debugging

WANGLei

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