螺旋行槽曲线轴专机的电气_设计_与制造 电气自(2)

轴启动信号（I1.3），以使主轴启动(Q0.0)，主轴启动的同时，PLC输出另一个信号（Q0.5）给继电器(KA3),该继电器的常闭触点再去控制数控系统，使数控系统程序暂停运行（SPK），直到主轴进给运行到位后，接近开关给PLC一个到位信号，PLC得到信号后延时1s再输出给继电器（KA2），通过该继电器的常开触点去控制数控系统循环启动（ST），数控系统通过程序控制两伺服轴进给，其中X轴做旋转运动，Z轴做直线运动，加工运行结束后回到起始点。2.2电气箱的设计

电路设计完后再设计电气箱（图2），电气箱要有足够空间放入电气控制板以及良好通风空间，安装系统面板附加面板以及按钮的位置，比例一定要协调，否则不美观，该机床电气箱是风琴式单开门落地电气箱，高低适中，人性化设计非常大气。

图2电气箱图

2.3

PLC的程序设计[2]

电气线路设计完成后，根据图3的PLC输入输出点来进行PLC程序的设计，本设备设计的一大特点就是用PLC和数控系统的输入输出的点来相互控制、相互制约。

3PLC梯形图

3调试

电气线路安装完毕仔细检查无误后方可送电，先

断开断FU3与FU4，合上电源开关QF1,测量控制变压

器输出电压是否正常，如正常后,再合上FU3、FU4。这时PLC得电,检查PLC的所有输入点与按钮、接近开关、断路器保护等是否一一对应，检查无误后，通过西门子PLC的专用数据线与电脑联机通讯进行PLC程序传输，传输完毕点击PLC运行，这时就可以调试运行了。

合上电源开关QF1、QF4,断开QF2、QF3，短接L+与L+1,按驱动器启动按钮，KM3吸合，驱动器得电。旋钮SB8置于ON位置给数控系统送电，开始调试PLC程序。

PLC的调整，将旋钮SB2置于手动位置，按动力头启动按钮SB6，Q0.0输出，接触器KM1吸合，(此时主轴不转)再按动力头停止按钮SB7，Q0.0失电；调整主轴原位：接入3kg的空气调整气水分离器使空气稳定，空气阀上有手动调整功能将动力头手调到最高位置，汽缸上两头也有调整螺丝将速度调整合适，在把原位接近开关调整到位，使其感应有信号输出，此时，PLC输入点I1.1输入指示灯应点亮；然后拆除L+与L+1的短接线，合上断路器QF2、QF3；按动力头启动按钮SB6,动力头旋转，观察旋转方向是否正确，如不正确关闭电源，调整相序即可。

按进给按钮SB3（PLC的I0.2点）、Q0.3输出，KA1动作，进给电磁阀吸合，动力头做快速进给运动，在阻尼系统的作用下转为工进速度，工进的距离是可调的，根据实际加工零件的尺寸来调整。工进尺寸是有一个带刻度的定位螺丝来保证精度的，在手动时不会自动返回。这时需要再按一次进给按钮SB3，停止Q0.3的输出动力头才可返回。动力头的进退是用一个按钮来实现的。需要说明一点钻削头（动力头）在自动加工时工进到位是先感应终位接近开关1SQ，这时动力头还没有工进到零件加工尺寸精度的机械定位点，这里有一个时间差，当接近开关1SQ将感应信号输入到点I1.0，在PLC内部设计一个延时，而这个延时就是为了克服这一段的时间差，这个延时时间要大于剩余的工进时间，等到工进定位、延时到后，再执行下一个动作指令，（延时设了1s），这是为了确保加工定位精度。以上是PLC的调整。

数控系统的调试，按照KND数控系统驱动器使用说明书调整设置系统参数、回零参数、硬限位。考虑到本设备Z轴的行程不是很长，因此，将快速与回零的速度参数做了适当的调整，该设备没有设软限位，只有Z轴正负二个方向做了硬限位,X轴是旋转轴没有设限位开关，设计时把X轴设计为旋转轴，按KND的说明书把002号参数第七位设为“1”时，X轴就设置为旋转轴。

X轴的调整，将系统参数X轴的指令倍乘比与指令分频系数都设为1，在调整X轴驱动器参数；位置指

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