控制电机

T=T s=T0+T L (4)

T=C TφI a (5)

联立5个式子，可得到T L=80.5mN·m

7. 直流电动机在转轴卡死的情况下能否加电枢电压? 如果加额定电压将会有什么后果?

答：当直流电动机在转轴卡死的情况下不能加电枢电压。

因为电动机转轴卡死时，电枢电流很大，再由于通风条件差，将会使电机绕组过热而损坏。如果加额定电压，其电枢电流必定超过其额定电流，若长期工作，将会使电机绕组和换向器损坏。

8. 并励电动机能否用改变电源电压极性的方法来改变电动机的转向?

答：不能。因为当改变并励电动机的电源极性时，励磁磁通φ的方向改变，同时，电枢电流I a的方向改变，因此，由电磁转矩公式T=C TφI a可知道，T的方向不变，因此不能改变电动机的转向。

9. 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化? 并说明由原来的稳态到达新的稳态的物理过程。

答：此时，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。

由原来的稳态到达新的稳态的物理过程分析如下：

开始时，假设电动机所加的电枢电压为U a1，励磁电压为Uf，电动机的转速为n1，产生的反电势为Ea1，电枢中的电流为Ia1，根据电压平衡方程式：

U a1=E a1+I a1R a=C eΦn1+I a1R a

则此时电动机产生的电磁转矩T=C TΦI a1，由于电动机处于稳态，电磁转矩T和电动机轴上的总阻转矩T s平衡，即T=T s。

当保持直流伺服电动机的励磁电压不变，则Φ不变；如果负载转矩减少，则总的阻转矩T s=T L+T0将减少，因此，电磁转矩T将大与总的阻转矩，而使电动机加速，即n将变大；n增大将使反电势E a变增大。为了保持电枢电压平衡（U a=E a+I a R a），由于电枢电压U a保持不变，则电枢电流I a必须减少，则电磁转矩也将跟着变小，直到电磁转矩小到与总阻转矩相平衡时，即T=T s，才达到新的稳定状态。

与负载转矩减少前相比，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。

12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)，测得始动电压为4Ｖ，当电枢电压Ua=50V时，其转速为1500 r/m in。若要求转速达到3000 r/m in，试问要加多大的电枢电压? 解：Ea=C eφn, U a-U a0=E a,当负载转矩不变时,U a0不变，

则n1/n2=(Ua1-Ua0)/(Ua2-Ua0)，即1500/3000=（50-4）/（U a2-4），得到U a2=96V，所以要加96V的电枢电压，转速才会到达3000r/min。

第5章自整角机

1.各种自整角机的国内代号分别是什么?自整角机的型号中各量含义是什么?

P77

2. 何为脉振磁场?它有何特点和性质?

P83

第6章旋转变压器

3. P105

4. P106