企业管理

兰州交通大学试卷（附卷）

密封线

三、计算题 （每题10分，共30分）

1．已知模拟调节器的传递函数为 D(s)

U(s)1 0.17s

E(s)0.085s

设采样周期=0.2 S ，试写出相应数字PID控制器的位置式和增量式控制算法。

点 端 两线 黑 过超 得 不下 上

：求 2．若加工第一象限直线OA，起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（6，4），试进行插补计算，

要 并作出走步轨迹图。

写书 题考

3．热处理炉的温度变化范围是0~1000oC,要求分辨率为1o

C，温度变送器输出范围为0~5V, 则A/D转换器的字长N应为多少？如果字长N不变，现通过变送器零点迁移，将信号零点迁移到o

200C，此时系统对炉温变化的分辨率是多少？

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