mini stm32开发板入门教程

[原创]MINI-STM32开发板入门教程(三)系统时钟SysTick

(一)背景介绍

在传统的嵌入式系统软件按中通常实现Delay(N)函数的方法为：for(i=0;i<=x;i++);

x

---对应于对应于N毫秒的循环值

对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。

(二)STM32SysTick介绍

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能情况下)。

在STM32的应用中，使用Cortex-M3内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。

注：全局变量TimingDelay,必须定义为volatile类型,延迟时间将不随系统时钟频率改变。

(三)STSysTick库文件

使用ST的函数库使用systick的方法1、调用SysTick_CounterCmd()2、调用SysTick_ITConfig()

3、调用SysTick_CLKSourceConfig()4、调用SysTick_SetReload()5、调用SysTick_ITConfig()6、调用SysTick_CounterCmd()

--失能SysTick计数器--失能SysTick中断--设置SysTick时钟源。--设置SysTick重装载值。--使能SysTick中断--开启SysTick计数器

(四)SystemTick工程实战

外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick效验值设置成9000，将SysTick时钟设置为9MHz，就能够产生1ms的时间基值，即SysTick产生1ms的中断。

/*Configurethesystemclocks*/RCC_Configuration();SysTick_Configuration();