OMRON编程培训(6)
发布时间:2021-06-06
发布时间:2021-06-06
OMRON编程培训
三、编程方法
1、 经验法编程
它是应用自己的或别人的经验进行设计,它可以用于逻辑关系简单的梯形图设计。 2、 顺序法编程
很多工业过程是顺序进行的,设计顺序控制系统的梯形图有一套固定的方法和步骤可以遵循。它简单易学,设计周期短,规律性很强,克服了经验法的试探性和随意性,设计出来的程序结构清晰、可读性好。
3、 时序图法编程
时序图是信号随时间变化的图形,这种易图形为基础,进行PLC程序设计,称时序图法。这种方法适应于定时或计数的程序。
4、 技巧法编程
技巧编程,是基于功能指令的编程,要讨论如何用功能指令去处理继电器电路的逻辑问题,以提高程序的效率。 5、 任务法编程
任务法编程目前仅CS1 PLC有,其CPU单元将从最低的任务好开始执行循环任务,如果有中断发生任务时,它将中断循环任务的执行转而去执行一个中断任务。
四、编程要求
到底怎么评价PLC程序呢? 1、正确 2、可靠 3、简短 4、省时
PLC的程序一定要正确,并要经实际工作验证,证明其能够正确工作; 程序不仅要正确,而且要可靠;
使PLC的程序尽可能简短,也是应追求的目标;
程序简短可以节省程序运行时间,但简短与省时并不完全是一回事。因为运
行程序时间虽与程序所拥有的指令条数有关,而且还与所使用的是什么指令有关,不同的指令执行的时间也不同;
5、可读 这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且还便于别人读懂你的程序,便于使用者维护 6、易改 便于修改。
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