OMRON编程培训

带偏移源地址的传送指令：COLL

Bs：源基址 Of：偏移量 D：目标字

用途：

如果DM200的内容是10，将把DM110（DM100+10）的内容拷贝到DM300中。

用途：

将DM100里的数据传送到DM210（200＋10）。

数据交换：XCHG

用途：将E1和E2中的内容进行交换。

单字比较：CMP

☆ 比较结果的标志位是共用的，最好用内部继电器保持。

不要在指令和算术标志控制指令之间编写其他指令，不然可能会改变算术标志的状

态。

不正确的使用方法：

用途：

比较两个无符号二进制值，并输出结果到辅助区的算术标志中。 25505——大于； 25506——等于； 25507——小于。

正确的使用方法：

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表比较：TCMP

S：源数据 T：表格首字 R：结果字

用途：

比较源数据和16个连续字的内容，当两字的内容相等时，结果字中的相应位变ON。

块比较：BCMP

用途：

比较源数据和16个范围（由16个下限和

16个上限定义），当源数据在范围内时，结果字中的相应位变ON。

S：源数据

B：块首字 R：结果字

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☆如果下限大于上限，不会发生错误，但0（不在范围内）将被输出给字R的相应位。

SFT

数据输入 移位输入 复位输入

St：开始字 E：结束字

例：利用移位指令SFT使输出的16个灯从右至左以1秒速度依次亮；当灯全亮后再从右至左依次灭。如此反复运行。（输入地址：0.00，输出地址：1.00~1.15） 1

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数字运算：

十进制：ADD（30）：（＋） SUB（31）：（－）

MUL（32）：（*）

DIV（31）：（/） 二进制：ADB（50） SBD（51） 常 用：INC：＋1指令

DEC：－1指令

Root（72）：开方 FDW（79）：浮点除 SUM（184）：求和 AVG（195）：求平均值 MAX（182）：求最大值 MIN（183）：求最小值 PID（190）：PID控制 SCL（194）：标度 APR（69）：数学处理

标度：SCL

S：源数据 P1：参数首字 R：结果字

用途：

根据指定的线性函数将无符号二进制数据转换为无符号BCD码。

可用于称重系统：

㈣ 流程类指令

PLC指令一般是从零地址开始执行，依次进行直到END指令。为了简化编程或减少扫描时间，或实现特殊控制就必须改变程序的流程。为此，PLC设有改变程序流程的指令。

JMP(04)： 跳转

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JME(05)： 跳转结束

JMP和JME要成对使用，如果跳转条件不满足，JMP和JME间的程序将不被扫描，输出状态保持，不会被复位。它的优点是可以减少扫描时间。

子程序指令：

SBS(91)：子程序调用 SBN(92)：子程序入口 RET(93)：子程序返回 宏：MCRO

宏实质上也是子程序。相同结构、地址不同的指令可用

㈤ 监控指令

用户定义故障代号：FAL(06) FALS(07)

信息显示：

MSG

如果想要显示“BAT_LOW”的信息，将字母的ASCⅡ写入DM100里,以0D作为结束符

PLC运行时，若0.03被触发，“BAT_LOW”将在出错信息里显示。

㈥ I/O管理指令

当无I/O管理刷新指令时，I/O刷新在用户程序执行后进行。但有的输入/输出要急于用

作处理，这就要用到I/O刷新指令。

一个位的刷新：CS1机型在输入或输出指令中，附加感叹号“！”，可以进行I/O刷新 多位、多通道的刷新：

St：开始字 E： 结束字

用途：

刷新St和E之间的所有的I/O字。