5.2传感器的选择 ............................................... 12

5.3可编程控制器外部设计 ....................................... 13

6软件设计 ......................................................... 14

6.1系统的顺序功能图设计 ....................................... 14

6.2全自动洗衣机的控制要求 ..................................... 15

6.3控制系统顺序功能图 ......................................... 16

6.4控制系统的梯形图设计 ....................................... 17

6.5程序语句表 ................................................. 20 设计体会…………………………………………………………………………… 18

7结束语 ........................................................... 23 致谢 .............................................. 错误！未定义书签。

参考文献 .......................................................... 24

1引言

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战—美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。

1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式—搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。

70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。

90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。