图10 PLC控制系统的梯形图

按下启动按钮S1，X0动合触点闭合，内部辅助继电器R10得电为“1”，同时R10动合触点闭合自锁; R10动合触点闭合使输出继电器Y1得电为“1”，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，K1闭合，使其动断触点X1断开，进水阀关闭; 同时X1动合触点闭合，计时器T0开始通电计时，2s后T0动合触点闭合，输出继电器Y2得电为“1”，洗衣机开始正转洗涤；同时计时器T1得电，30s后T1动断触点断开，Y2断电，正转洗涤停止。同时T1动合触点闭合，计时器T2得电，2s后T2动合触点闭合，输出继电器Y3得电为“1”，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器T3得电，30s后T3动合触点闭合，T4得电，2s后T4动合触点闭合，计数器CT100计数1次; T4动断触点断开，计时器T0、T1、T2、T3、T4失电复位，T4失电后其动断触点恢复闭合，T0得电，2s后，Y2得电，开始正转洗涤，如此循环5次，计数器CT100计数5次后，C100动合触点闭合，输出继电器Y4得电为“1”，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关K2时，输入继电器X2动断触点断开，Y4失电为“0”，停止排水，同时X2动合触点闭合，输出继电器Y5得电为“1”，脱水电机运转，开始脱水，同时计时器T5得电，30s后T5动断触点断开，Y5失电为“0”，脱水停止; 同时T5动合触点闭合，计数器CT101计数1次。同时T5动合触点闭合，使高水位进水阀打开注水，开始第2次大循环，第2次大循环结束后，计数器CT101动合触点闭合，输出继电器Y0得电为“1”，报警器报警，同时计时器T6得电，3s后T6动断触点断开，Y0失电为“0”，报警停止，自动洗衣过程完成。其中S2为手动排水按钮，S3为手动脱水按钮，S4为手动停止按钮。