起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制；由开关控制平衡重升降油缸工作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作；

显示器由CAN总线与控制器联接，主要功能为：①电比例控制参数的数字化调整和显示。②电比例系统的故障代码显示。③液压系统实时检测数据的显示。 2.5、主起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。

钢丝绳，钢丝绳锁具采用进口，钢丝绳端浇铸，直接安装与锁套内，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。主卷最大倍率为12；

钢丝绳规格：D1315CZ-26-1960，不旋转进口钢丝绳； 钢丝绳长度：约280m；

最大单绳速（外层）：约120m/min。 2.6、副起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。

钢丝绳规格： D1315CZ-26-1770，不旋转进口钢丝绳； 钢丝绳长度：约210m；

最大单绳速（外层）：约130m/min。 2.7、变幅机构

1根装有平衡阀的差动油缸； 变幅角度：-1°~82°。 2.8、回转机构

双回转机构，两侧布置，轴向活塞定量马达驱动行星齿轮减速，盘式制动器。回转速度可从0-2rpm，无级调速。 2.9、主臂

臂结构采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和5节伸缩臂组成，臂的截面为U形（近似卵圆形），使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；

臂端滑轮标准配置为8个滑轮，基本臂最大起重能力为200t。 臂长：13.8m ~61 m。 2.10、上车操纵室

防腐玻璃强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上，人机工程调节。前窗装有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。上