第2章 测量系统的基本特性
时间:2025-04-19
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南京理工大学机械学院
南京理工大学机械工程学院机械电子工程系
机械工程测试技术
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第二章、测量系统的基本特性 本章学习要求:1.掌握线性测试系统的主要性质 2.掌握频响函数对测量结果的影响 3.掌握测试系统无失真测试条件 4.掌握采样定理
第二章 测量系统的基本特性
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2.1 概述一般测量系统由三个基本环节组成:
x(t)输入量
h(t)系统特性
y(t)输出
上图表示输入信号 x (t)送入此组件后经过规定 的传输特性h(t)转变为输出信号 y (t)。其中h(t)为由 此组件的物理性能决定的数学运算法则。对比例放 大环节h(t)可写成k(放大系数)
2.1 概述
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一般的工程测试问题总是处理输入量x(t)、系 统的传输转换特性和输出量y(t)三者之间的关系:
x(t)
h(t)
y(t)
1)当输入、输出是可测量的(已知),可以通过它 们推断系统的传输特性。(系统辨识)2)当系统特性已知,输出可测量,可以通过它们 推断导致该输出的输入量。 (反求) 3)如果输入和系统特性已知,则可以推断和估计 系统的输出量。(预测)
2.1 概述 测量系统的基本要求:
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理想的测量系统应该具有单值的、确定的输入―输 出关系。其中以输出和输入成线性关系为最佳。 在静态测量中,测量系统的这种线性关系虽说总是 所希望的,但不是必须的,因为在静态测量中可用曲 线校正或输出补偿技术作非线性校正。 在动态测量中,测量工作本身应该力求是线性系统, 这不仅因为目前只有对线性系统才能作比较完善的数 学处理与分析,而且也因为在动态测试中作非线性校 正目前还相当困难。
第二章 测量系统的基本特性
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2.2 测量系统的静态特性欲使测量结果具有普遍的科学意义,测量系统 应当是经过检验的。标定:用已知的标准校正仪器或测量系统的过 程称为标定。 根据输入到测量系统中的已知量是静态量还是 动态量,标定分静态标定和动态标定。
2.2 测量系统的静态特性 2.2.1 静态标定
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静态标定:就是将原始基准器,或比被标定系统准 确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统, 得出测量系统的激励-响应关系的实验操作。 要求:标定时,一般应在全量程范围内均匀地取定5 个或5个以上的标定点(包括零点) 正行程:从零点开始,由低至高,逐次输入预定的 标定值此称标定的正行程。 反行程:再倒序依次输入预定的标定值,直至返回 零点,此称反行程。
2.2 测量系统的静态特性 静态标定的主要作用
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①确
定仪器或测量系统的输入-输出关系,赋予 仪器或测量系统分度值;
②确定仪器或测量系统的静态特性指标;③消除系统误差,改善仪器或测量系统的正确度
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2.2.2 测量系统的静态特性 1. 测量系统的静态特性
通过静态标定,可得到测量系统的响应值yi和 激励值xi之间的一一对应关系,称为测量系统的静 态特性。测量系统的静态特性可以用一个多项式方程表 示,即
y a0 a1 x a 2 x 2
称为测量系统的静态数学模型
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工作曲线工作曲线:方程 y a0 a1 x a 2 x 2 称之为工 作曲线或静态特性曲线。实际工作中,一般用标定 过程中静态平均特性曲线来描述。
正行程曲线:正行程中激励与响应的平均曲线
反行程曲线:反行程中激励与响应的平均曲线实际工作曲线:正反行程曲线之平均
2.2 测量系统的静态特性
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工作曲线Y(t) 反行程工作曲线 实际工作曲线 正行程工作曲线
0
X(t)
2.2 测量系统的静态特性
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2. 测量系统的线性化理想的情况是测量系统的响应和激励之间有线 性关系,这时数据处理最简单,并且可和动态测量 原理相衔接。
由于原理、材料、制作上的种种客观原因,测 量系统的静态特性不可能是严格线性的。如果在测 量系统的特性方程中,非线性项的影响不大,实际 静态特性接近直线关系,则常用一条参考直线来代 替实际的静态特性曲线,近似地表示响应-激励关 系。
2.2 测量系统的静态特性
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参考直线的选用方案①端点连线 将静态特性曲线上的对应于测量范围 上、下限的两点的连线作为工作直线;Y(t)
端点连线
0
X(t)
2.2 测量系统的静态特性
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②端点平移线 平行于端点连线,且与实际静态特 性(常取平均特性为准)的最大正偏差和最大负 偏差的绝对值相等的直线;
y bx
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③最小二乘直线 直线方程的形式为 y a bx 且对于各个标定点(xi,yi)偏差的平方和最小的直
线,即
式中a、b为回归系数,且a、b两系数具有物理意义。
[y (a bx )]i i
2
为最小。
y bx
2.2 测量系统的静态特性
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④过零最小二乘直线 直线方程的形式为
y bx