上面的结构有什么好处呢？ 上面的结构有什么好处呢？ 细分了信号的路 an1 和 an2; 细分了每一路的信号的类型( 细分了每一路的信号的类型(是前端信号 in 还是后端信号 out): an1.in ; an1.out; an2.in; an2.out; 然后又细分了每一路信号的具体含义， 然后又细分了每一路信号的具体含义，如： 具体含义 an1.in.temperature; an1.out.motor; an2.in.voltage; an2.out.led2;等 等 路信号。 这样的结构很直观的在 2 个内存中就表示了 2 路信号。 并且可 以极其方便的扩充。 以极其方便的扩充。 如添加更多路的信号，只需要添加： 如添加更多路的信号，只需要添加： union cypok an3; union cypok an4; 从上面就可以看出用 C 的巨大好处 4、PICC 之延时函数和循环体优化。 、 之延时函数和循环体优化。 中不能精确控制延时时间， 很多朋友说 C 中不能精确控制延时时间，不能象汇编那样直 观。其实不然，对延时函数深入了解一下 其实不然， 就能设计出一个理想的框价出来。 就能设计出一个理想的框价出来。一般的我们都用 的框价出来 for(x=100;--x;){;}此句等同与 x=100;while(--x){;}; 此句等同与