plc第四章-指令系统0_

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第4章 指令系统

4.1 Bit Instructions 4.2 Timer and Counter Instructions 4.3 基本指令编程举例 4.4 Compare Instructions 4.5 Compute/Math Instructions 4.6 Move/Logic Instructions 4.7 Array(File)/Misc. Instructions 4.8 Program Control and For/Break Instructions 4.9 Input/Output Instructions 4.10 Special Instructions

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有关梯形图的几个约定 设置（SET）和清零（CLEAR）

– 用设置和清零定义位（布尔型）和数值（非布尔型）的状态。 – 设置：设置一位为1（ON），设置一数值为非零值。 – 清零：清零一位（OFF），清零一数值的所有位。

梯级条件（Relay ladder rung condition)

– 控制器根据指令前面的梯级条件（梯级输入条件rungcondition-in）判断梯形图指令，然后根据梯级输入条件和指令， 设置指令后面的梯级条件(rung-condition out)，而此指令的输 出条件则会影响该梯级的后续指令。

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指令被使能:

– 指令的梯级输入条件为真时称指令被使能.

指令被禁止 :

– 指令的梯级输入条件为假时称指令被禁止.

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预扫瞄Prescan

预扫描是控制器对所有例程进行的一次特殊扫描。预扫 描过程中，控制器扫描所有例程和子例程，但会忽略跳 转指令，控制器执行所有循环和调用子例程指令，如果 一个子例程被调用多次，则每次调用都会得到执行，控 制器使用预扫描复位非保持型I/O和数值。预扫描过程 中，输入不会被读入，输出也不会被写入。 预扫描在下列情况时发生

– 从编程状态切换到运行状态时 – 控制器上电启动后自动进入运行状态时

下列情况下对相应程序的预扫描不会发生

– 程序在预扫描过程中变为预约执行 – 程序在进入扫描时没有被设定为预约执行

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4.1 Bit Instructions

助记符

XIC XIO OTE （）

名称

Examine if Closed检查是否闭合 Examine if Open 检查是否断开 Output Energize 输出激励

用途

对一位进行ON状态检测 对一位进行OFF状态检测 使一位导通或断开

OTL (L)

OTU (L)

Output latch 输出锁存

Output Unlatch输出解锁

使数据位置位并保持

使被锁存的位清零 对梯级输入上升沿的一次响应 上升沿的一次响应(指令框形式) 下降沿的一次响应(指令框形式)

ONS (ONS) One shot 一次响应 OSR OSF 上升沿一次响应 下降沿一次响应

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4.1 Bit Instructions

一、检查接通XIC (Examine If Closed)

梯形图符号

?

指令操作数为指令要检查的位，为Bool型 XIC指令用于检查数据位是否是置位状态。 指令执行过程 – 如果梯级输入为真，则 若数据位为1，则梯级输出被设置为真 若数据位为0，则梯级输出条件被设置为假。 – 如果梯级输入为假，则梯级输出设置为为假。

limit_switch_1

如果limit_switch_1置位，则下条指令被使能

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二、检查断开 XIO (Exami

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