第24卷第4期2002年8月

电气传动自动化

ElectricDriveAutomation

Vol.24,No.4Au.,2002

文章编号:1005—7277(2002)04—0036—02

冷轧卷取机的张力系统控制

杜京义

(西安科技学院,陕西西安710054)

摘要:论述了冷轧卷取机张力控制系统,包括轧制速度给定、卷经计算、张力控制等基本方法,说明了该控制精度高、系统易实现。

关键词:轧卷取机;张力控制系统;动态补偿中图分类号:TG333.2+4

文献标识码:B

Tensionsyi

Univyechnology,Xi’an710054,China)

Abstract:yforcoolmillwinderisdescribed,coveringmillvelocity,coildiametercalculationandtensionThemethodhasthefeaturesofhighaccuracyandeasyreality.Keywords:coolmillwinder;tensioncontrolsystem;dynamiccompensation

1引言

为某铜带厂研制的四辊可逆冷轧机,其中卷取机系统需实现张力设定、静态张力电流、各种补偿电流的计算,断带保护、圈数计算及显示等功能。传动部分为:主轧机一台电机对应一套传动控制系统,左/右卷取机各有两台电机各自对应一套传动控制系统,开卷机一台电机对应一套传动控制系统。其系统框图如图1所示。

流程是:首先根据来料厚度和轧制厚度,进行卷取机单/双电机的选择,然后选择开卷工作方式,开卷机上卷,点动穿带至左卷取机,开卷机和卷取机建立张力,进行开卷轧制,全部开卷后选择右卷工作方式,带尾再穿入右卷取机建立张力进行轧制,其后,左右向反复轧制直到成品厚度。

3卷取机系统的张力控制

为保证轧制过程中,每一道次的前后张力恒定,控制系统主要有以下环节。3.1轧制速度给定

正常轧制时,轧制的线速度取决于主轧机的线速度VM设定,主机转速设定nM由下式计算

π(1)nM=60iVM DM

式中i为减速比,DM为支撑辊直径(支撑辊传

动)。对于卷取机,作为卷取状态工作时,其速度设定为:

(α)

π(2)nW=60iVM1+ D

2轧机的工艺流程

该轧机的来料厚度为1.5～3.2mm,最小成品

厚度为0.2mm,带材宽度为150～350mm,最大卷径为1200mm,最大卷重为1500kg,最高轧制速度为3m/s,张力范围3～90kN,根据不同轧制要求,通过选择单/双电机来实现张力切换。其主要工艺

式中D为带卷直径,a为超调量,一般取0.1～0.2,即卷取机的线速度超前主轧机的10%～20%,以保证当卷取机建立张力后,速度调节器的输出有处于开卷状态的卷取机系统,为一固定的卷取方向的速度设定值,这样其速度给定与速度反馈方向相同,使速度调节器输出处于深度饱和,而当断带时,开卷系统能提