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ABS系统的作用、优点、类型 ABS系统的基本组成和工作原理 ABS系统主要元件的结构及原理 ABS系统基本检修及故障诊断

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视频 抱死视频

ABS -Antilock Braking System,即防抱死制动系统

1.ABS系统的作用 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动 时能保持较好的操纵稳定性并使制动力达到 最大。 2.ABS系统的优点 1)提高了汽车制动时的稳定性 2)缩短了制动距离 3)减少了轮胎磨损 4)操作简单方便

3.ABS系统的分类 1)按生产厂家分类 博世(BOSCH)ABS系统，由德国博世公 司生产。如STN2000Gsi。 戴维斯(TEVES)ABS系统，德国戴维斯 公司生产。如雪弗兰子弹头。 德尔科(DELCO)ABS系统，由美国德尔 科公司生产。如GM、Daewoo。 本迪克斯(BENDIX)ABS系统，由美国本 迪克斯公司生产。如Chrysler。 2)按控制通道分类 四/三/双/单通道ABS(哪种应用最广？)

概念 控制通道 对能够独立进行制动压力调节的制动管道。 车轮控制方式 独立控制 每个车轮制动压力可单独调节或单占一个控 制通道。 一同控制 几个车轮制动压力一同调节或共用一个控制 通道。 低选原则：保证附着力小的车轮不被抱死/ 滑转—优缺点 高选原则：保证附着力大的车轮不被抱死/ 滑转—优缺点

ABS控制通道简介 布置；优缺点 (1)四通道ABS系统。 四传感器/四通道/四轮独立控制——II型 四传感器/四通道/四轮独立控制——X型

(2)三通道ABS系统。 四 传 感 器 三 通 道 前 轮 独 立 后 轮 低 选 控 制—c)d) 三 传 感 器 三 通 道 前 轮 独 立 后 轮 低 选 控 制—e)

(3)双通道ABS系统。 四传感器双通道后轮低选控制—f)

四传感器双通道前轮独立控制—g) (4)单通道ABS系统。

单传感器单通道后轮低选控制—h)

4.1.2 基本组成及工作原理

1.组成

在普通制动系统上增加了一套电控系 统。

1)传感器：轮速传感器1 2)ECU 6

3)执行器 (1)制动压力调节器 A、调压电磁阀12 B、电动泵13 C、储液室11图4-3 典型ABS系统的组成

典型ABS系统的组成

典型ABS系统的组成图

2.工作原理 传感器→ECU→执行器 1)常规制动——ABS不工作(如图) →开启：主缸→轮缸——常开电磁阀 →关闭：轮缸×储液器——常闭电磁阀 进油电磁阀：不通电 出油电磁阀：不通电 P↑

2)保压状态 当车轮趋于抱死时(滑动率过大) →关闭：主缸×轮缸 进油电磁阀：通电 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储 液器 P不变

3)减压状态 若滑动率还是太大(滑动率还是过大)

进油电磁阀：通电→关闭：主缸×轮缸 →开

启：轮缸→储液器 出油电磁阀：通电

P↓

4)增压状态 若抱死趋势消除(滑动率过小)

进油电磁阀：不通电→开启：主缸→轮缸 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储液 器小结：趋于抱死 P↑ 时，管路压力不 断经历保持→减 小→增大循环， 直至车速很低或 不再趋于抱死

ABS共同点 除了控制原理、目的相同外

1)最低速度限制 2)只对趋于抱死的车轮进行压力调节

3)具有自诊断功能、失效保护和报警功 能

4.1.3 主要元件结构及原理

组成：传感器；ECU;执行器 1. 轮速传感器 作用；位置；类型 1)电磁式轮速传感器 (1)结构：齿圈；传感头 (3)装配： (2)工作原理：利用磁通变化来产生感应 间隙1mm左右 电压：频率 转速 (4)特点 缺点：信号不稳定 车速过低时，信号太小 车速过大时，响应频率

2)霍尔式轮速传感器

(1)结构：

齿圈 传感头：永磁铁1;霍尔元件2;电子电路

(2)位置 (3)工作原理： 磁力线密度变化 霍尔电压变化(mV) 整形 放大成脉冲电压(V) 脉冲频率 转速

(4)特点 优点：信号稳定

图4-8 霍尔式轮速传感器示意图

2.电控单元(ECU) 以ABS为例： 作用：控制；监测 组成 1)输入级电路 接收监测信号；模数转换。 2)运算电路 3)输出级电路 数模转换；信号放大。 4)安全保护电路 电源稳压电路；监控电路；保护电路；故 障贮存电路。

3.制动压力调节器 作用：实现制动管路压力调节 位置：主缸与轮缸之间(整体式/ 分置式) 组成：电动泵；调压电磁阀；储 液室等 1)主要部件 (1)电磁控制阀。 作用：控制轮缸管道的通断 C、应用：回顾 类型：根据其工作 ②二位二通阀。 ①三位三通阀。 A、结构 A、 结构：柱塞；电磁线圈；弹簧 B、类型：常开式； 等 常闭式

(2)储能器与电动泵。 ①低压储能器与电动泵。

作用：暂时储存制动液 电动泵：将制动液泵入 制动主缸储液器与电动泵1-储能器；2-回油泵

——此储能器也称为储 ② 高压储能器与电动泵。 液器；此电动泵也称 作用：给系统供给高压 “回油泵” 。 油 工作：由电动泵供给压储能器与电动泵

2) 调压方式 引入：制动压力调节器的 工作 调压方式：直接/间接 制动压力调节器的类型： 循环式；可变容积式。 (1)循环式。 图4-21 组成：电磁阀(类型？); 储液室；回油泵 结 构 特 点 ： 制 动 管 路 与 ABS控制管路相通。 ①常规制动

状态。 电磁阀：不通电 主缸

常规制动(增压)状态