单片机的功率接口设计

第12章 MCS-51的功率接口设计 12章 MCS-51的功率接口设计 要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载， 要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载，如 电动机、电磁铁、继电器、灯泡等， 电动机、电磁铁、继电器、灯泡等，不能用单片 机的I/O线来直接驱动， I/O线来直接驱动 机的I/O线来直接驱动，而必须通过各种驱动电路 和开关电路来驱动。 和开关电路来驱动。 另外，与强电隔离和抗干扰， 另外，与强电隔离和抗干扰，有时需加接光电耦合 器。 称此类接口为MCS 51的功率接口 MCS- 的功率接口。 称此类接口为MCS-51的功率接口。 MCS-51的输出驱动能力及其外围集成数字驱动 12.1 MCS-51的输出驱动能力及其外围集成数字驱动 电路 MCS-51片内I/O口的驱动能力 片内I/O 12.1.1 MCS-51片内I/O口的驱动能力 工业生产现场，控制对象是电磁继电器、 工业生产现场，控制对象是电磁继电器、电磁开关 或可控硅、固态继电器和功率电子开关。 或可控硅、固态继电器和功率电子开关。

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能否用MCS-51片内的I/O口直接驱动它们呢？ 能否用MCS-51片内的I/O口直接驱动它们呢？ MCS 片内的I/O口直接驱动它们呢 P0、P1、P2、P3四个口都可做输出口 四个口都可做输出口， P0、P1、P2、P3四个口都可做输出口，但其驱动能力 不同。 不同。 P0口的驱动能力较大 当其输出高电平时， 口的驱动能力较大， P0口的驱动能力较大，当其输出高电平时，可提供 400A的电流；当其输出低电平(0.45V)时，则可 400 的电流；当其输出低电平(0.45V 提供3.2mA的灌电流 如低电平允许提高， 3.2mA的灌电流， 提供3.2mA的灌电流，如低电平允许提高，灌电流可 相应加大。 相应加大。 P1、P2、P3口的每一位只能驱动 口的每一位只能驱动4 LSTTL, P1、P2、P3口的每一位只能驱动4个LSTTL,即可提供 的电流只有P0口的一半。 P0口的一半 的电流只有P0口的一半。 所以，任何一个口要想获得较大的驱动能力， 所以，任何一个口要想获得较大的驱动能力，只能用 低电平输出。8031通常要用P0、P2口作访问外部存 低电平输出。8031通常要用P0、P2口作访问外部存 通常要用P0 储器用，所以只能用P1 P3口作输出口 P1、P3口 P1、 口作输出口。 储器用，所以只能用P1、P3口作输出口。P1、P3口 的驱动能力有限，在低电平输出时， 的驱动能力有限，在低电平输出时，一般也只能提 供不到2mA的灌电流 的灌电流， 供不到2mA的灌电流，通常要加总线驱动器或其它驱 动电路。 动电路。

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12.1.2 外围集成数字驱动电路 12- 为常用的外围集成数字驱动电路的参数。 表12-1为常用的外围集成数字驱动电路的参数。只要 加接合适的限流电阻和偏置电阻，

即可直接由TTL TTL、 加接合适的限流电阻和偏置电阻，即可直接由TTL、 MOS以及CMOS电路来驱动 以及CMOS电路来驱动。 MOS以及CMOS电路来驱动。 驱动感性负载时，必须加接限流电阻或箝位二极管。 驱动感性负载时，必须加接限流电阻或箝位二极管。 此外，有些驱动器内部还设有逻辑门电路， 此外，有些驱动器内部还设有逻辑门电路，可以完 成与、与非、或以及或非的逻辑功能。 成与、与非、或以及或非的逻辑功能。 举例说明外围集成数字驱动电路的应用。 举例说明外围集成数字驱动电路的应用。 12例12-1 慢开启的白炽灯驱动电路 12- 为慢开启白炽灯驱动电路， 图 12- 1 为慢开启白炽灯驱动电路 ， 白炽灯的延时开启 时间长短取决于时间常数RC RC。 时间长短取决于时间常数 RC。 此电路能直接驱动工 作电压小于30 30V 额定电流小于500mA的任何灯泡 500mA的任何灯泡。 作电压小于 30 V、 额定电流小于 500 mA 的任何灯泡 。 注意：在设计印刷电路板时，驱动器要加装散热板， 注意 ： 在设计印刷电路板时 ， 驱动器要加装散热板 ， 以便散热。 以便散热。

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例12-2 大功率音频振荡器 1212- 电路能直接驱动一个大功率的扬声器， 图 12- 2 电路能直接驱动一个大功率的扬声器 ， 可用于 报警系统， 报警系统 ， 改变电阻或电容的值便能改变电路的 振荡频率。 电路中的两个齐纳二极管IN751A IN751 振荡频率 。 电路中的两个齐纳二极管 IN751A 用于 输入端的保护。 输入端的保护。

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例12-3 驱动大电流负载 12电路如图12 所示。ULN2068芯片具有四个大电流达 12电路如图12-3所示。ULN2068芯片具有四个大电流达 林顿开关，能驱动电流高达1.5 的负载。 1.5A 林顿开关，能驱动电流高达1.5A的负载。由于 ULN2068在25℃时功耗达2075mW 时功耗达2075mW, ULN2068在25℃时功耗达2075mW,因而使用时一定 要加散热板。 要加散热板。

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MCS-51的开关型功率接口 12.2 MCS-51的开关型功率接口 常用的开关型驱动器件有，光电耦合器、继电器、 常用的开关型驱动器件有，光电耦合器、继电器、晶 闸管、功率MOS MOS管 集成功率电子开关、 闸管、功率MOS管、集成功率电子开关、固态继电 器等。 器等。 MCS-51与光电耦合器的接口 12.2.1 MCS-51与光电耦合器的接口 1.晶体管输出型光电耦合器驱动接口 1.晶体管输出型光电耦合器驱动接口 光电晶体管除没有使用基极外,跟普通晶体管一样。取 光电晶体管除没有使用基极外,跟普通晶体管一样。 代基极电流的是以光作为晶体管的输入。 代基极电流的是以光作为晶体管的输入。当光电耦 合器的发光二极管发光时， 合器的发光二极管发光时，光电晶体管受光的影响 cb间和

ce间有电流流过 间和ce间有电流流过， 在cb间和ce间有电流流过，这两个电流基本上受光 的照度控制，常用ce极间的电流作为输出电流， ce极间的电流作为输出电流 的照度控制，常用ce极间的电流作为输出电流，输 出电流受Vce的电压影响很小。 Vce的电压影响很小 出电流受Vce的电压影响很小。

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光电晶体管的集电极电流Ic与发光二极管的电流IF之 光电晶体管的集电极电流Ic与发光二极管的电流I Ic与发光二极管的电流 比称为光电耦合器的电流传输比。 比称为光电耦合器的电流传输比。 光电耦合器在传输脉冲信号时， 光电耦合器在传输脉冲信号时，对不同结构的光电耦 合器的输入输出延迟时间相差很大。 合器的输入输出延迟时间相差很大。 图12-4是使用4N25的光电耦合器接口电路图。 12- 是使用4N25的光电耦合器接口电路图。 的光电耦合器接口电路图

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25使两部分的电流信号独立 使两部分的电流信号独立。 4 N25 使两部分的电流信号独立 。 输出部分的地线接机 壳或接大地， 8031系统的电源地线浮空 系统的电源地线浮空， 壳或接大地 ， 而 8031 系统的电源地线浮空 ， 不与交 流电源的地线相接。 流电源的地线相接 。 可避免输出部分电源变化对单 片机电源的影响， 减少系统所受的干扰， 片机电源的影响 ， 减少系统所受的干扰 ， 提高系统 的可靠性。 25输入输出端的最大隔离电压 2500V 输入输出端的最大隔离电压> 的可靠性。4N25输入输出端的最大隔离电压>2500V。 光电耦合器也常用于较远距离的信号隔离传送。 光电耦合器也常用于较远距离的信号隔离传送。 (1) 可以起到隔离两个系统地线的作用，使两个系统的 可以起到隔离两个系统地线的作用， 电源相互独立，消除地电位不同所产生的影响。 电源相互独立，消除地电位不同所产生的影响。 (2) 光电耦合器的发光二极管是电流驱动器件，可以形 光电耦合器的发光二极管是电流驱动器件， 成电流环路的传送形式。 成电流环路的传送形式 。 由于电流环电路是低阻抗 电路， 它对噪音的敏感度低， 电路 ， 它对噪音的敏感度低 ， 因此提高了通讯系统 的抗干扰能力。 的抗干扰能力。 12- 是用光电耦合器组成的电流环发送和接收电路。 图 12 - 5 是用光电耦合器组成的电流环发送和接收电路 。

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图12-5电路可以用来传输数据，最大速率为50Kb/s, 12- 电路可以用来传输数据，最大速率为50Kb/s, 50Kb/s 最大传输距离为900 900米 最大传输距离为900米。环路连线的电阻对传输距 离影响很大，此电路中环路连线电阻不能大于30 30Ω 离影响很大，此电路中环路连线电阻不能大于30Ω, 当连线电阻较大时，100Ω

的限流电阻要相应减小。 当连线电阻较大时，100Ω的限流电阻要相应减小。 光电耦合管使用TIL110 开关速度比4N25快 TIL110, 光电耦合管使用TIL110,开关速度比4N25快。 12-2(P319)为常用的晶体管输出型光电耦合器， P319)为常用的晶体管输出型光电耦合器 表12-2(P319)为常用的晶体管输出型光电耦合器，供 选用光电耦合器参考。 选用光电耦合器参考。 2. 晶闸管输出型光电耦合器驱动接口 输出端是光敏晶闸管或光敏双向晶闸管。 输出端是光敏晶闸管或光敏双向晶闸管。当光电耦合器 的输入端有一定的电流流入时，晶闸管即导通。 的输入端有一定的电流流入时，晶闸管即导通。有 的光电耦合器的输出端还配有过零检测电路， 的光电耦合器的输出端还配有过零检测电路，用于 控制晶闸管过零触发， 控制晶闸管过零触发，以减少用电器在接通电源时 对电网的影响。 对电网的影响。 N40是常用的单向晶闸管输出型光电耦合器 是常用的单向晶闸管输出型光电耦合器。 4N40是常用的单向晶闸管输出型光电耦合器。当输入端

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有15~30mA电流时,输出端的晶闸管导通。输出端的 15~30mA电流时,输出端的晶闸管导通。 mA电流时 额定电压为400 400V 额定电流有效值为300mA。 300mA 额定电压为400V,额定电流有效值为300mA。隔离 电压为1500 7500V 4N40的 1500~ 电压为1500~7500V。4N40的6脚是输出晶闸管的控 制端，不使用此端时，此端可对阴极接一个电阻。 制端，不使用此端时，此端可对阴极接一个电阻。 MOC3041是常用的双向晶闸管输出的光电耦合器 是常用的双向晶闸管输出的光电耦合器， MOC3041是常用的双向晶闸管输出的光电耦合器，带 过零触发电路，输入端的控制电流为15mA, 15mA 过零触发电路，输入端的控制电流为15mA,输出端 额定电压为400 400V 输入输出端隔离电压为7500 7500V 额定电压为400V,输入输出端隔离电压为7500V。 1240和MOC3041的接口驱动电路。 3041的接口驱动电路 图12-6是4N40和MOC3041的接口驱动电路。 40常用于小电流用电器的控制 如指示灯等， 常用于小电流用电器的控制， 4N40常用于小电流用电器的控制，如指示灯等，也可 以用于触发大功率的晶闸管。 MOC3041 3041一般不直接 以用于触发大功率的晶闸管 。 MOC3041 一般不直接 用于控制负载， 用于控制负载，而用于中间控制电路或用于触发大 功率的晶闸管。 功率的晶闸管。

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12. MCS-51与继电器的接口 12.2.2 MCS-51与继电器的接口 1. 直流电磁式继电器功率接口 一般用功率接口集成电路或晶体管驱动。 一般用功率接口集成电路或晶体管驱动。在使用较多 继电器的系统中， 可用功率接口集成电路驱动， 继电器的系统中 ，

可用功率接口集成电路驱动 ， 例如SN75468,一片SN75468可驱动7个继电器，驱 例如SN75468,一片SN75468可驱动7个继电器， SN75468 SN75468可驱动 动电流可达500mA,输出端最大工作电压为100 500mA 100V 动电流可达500mA,输出端最大工作电压为100V。 常用的继电器大部分属于直流电磁式继电器， 常用的继电器大部分属于直流电磁式继电器，也称为 直流继电器。 12- 是直流继电器的接口电路。 直流继电器 。 图 12 - 7 是直流继电器的接口电路 。 继电器的动作由单片机8031 8031的 端控制。 继电器的动作由单片机 8031 的 P1.0 端控制 。 P1.0 端输出低电平时，继电器J吸合； 端输出低电平时，继电器J吸合；P1.0端输出高电 平时，继电器J释放。 平时，继电器J释放。采用这种控制逻辑可以使继 电器在上电复位或单片机受控复位时不吸合。 电器在上电复位或单片机受控复位时不吸合。

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二极管D的作用是保护晶体管T 当继电器J吸合时， 二极管D的作用是保护晶体管T。当继电器J吸合时，二 极管D截止，不影响电路工作。继电器释放时， 极管D截止，不影响电路工作。继电器释放时，由于 继电器线圈存在电感，这时晶体管T已经截止， 继电器线圈存在电感，这时晶体管T已经截止，所以 会在线圈的两端产生较高的感应电压， 会在线圈的两端产生较高的感应电压 ， 极性是上负 下正，

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2. 交流电磁式接触器的功率接口 继电器中切换电路能力较强的电磁式继电器称为接触 接触器的触点数一般较多。 器。接触器的触点数一般较多。交流电磁式接触器 由于线圈的工作电压要求是交流电, 由于线圈的工作电压要求是交流电,所以通常使用双 向晶闸管驱动或使用一个直流继电器作为中间继电 器控制。 12- 是交流接触器的接口电路图。 器控制。图12-8是交流接触器的接口电路图。

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交流接触器C由双向晶闸管KS驱动。 KS驱动 交流接触器C由双向晶闸管KS驱动。双向晶闸管的选择 要满足： 要满足 ： 额定工作电流为交流接触器线圈工作电流 的 2 ~ 3 倍 ； 额定工作电压为交流接触器线圈工作电 压的2 对于工作电压220 的中、 220V 压的 2 ~ 3 倍 。 对于工作电压 220 V 的中 、 小型的交流 接触器，可以选择3 600V的双向晶闸管。 接触器，可以选择3A、600V的双向晶闸管。 光电耦合器MOC3041的作用是触发双向晶闸管KS以及隔 MOC3041的作用是触发双向晶闸管KS 光电耦合器MOC3041的作用是触发双向晶闸管KS以及隔 离单片机系统和接触器系统。光电耦合器MOC3041的 MOC3041 离单片机系统和接触器系统。光电耦合器MOC3041的 输入端接7407, 由单片机8031的 P1.0端控制。P1.0 输入端接7407, 由单片机8031的 端控制。 7407 803

1 输出低电平时，双向晶闸管KS导通,接触器C吸合。 KS导通 输出低电平时 ， 双向晶闸管 KS 导通 , 接触器 C 吸合 。 输出高电平时,双向晶闸管KS关断，接触器C KS关断 P1.0 输出高电平时 , 双向晶闸管 KS 关断 ， 接触器 C 释 MOC3041内部带有过零控制电路， 3041内部带有过零控制电路 放。MOC3041内部带有过零控制电路，因此双向晶闸 KS工作在过零触发方式 接触器动作时， 工作在过零触发方式。 管 KS 工作在过零触发方式 。 接触器动作时 ， 电源电 压较低，这时接通用电器，对电源的影响较小。 压较低，这时接通用电器，对电源的影响较小。

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12. MCS-51与晶闸管的接口 12.2.3 MCS-51与晶闸管的接口 1. 单向晶闸管 晶闸管习惯上称可控硅(整流元件),英文名为 Rectifier, 简写成SCR SCR, Silicon Controlled Rectifier, 简写成 SCR, 这是 一种大功率半导体器件，它既有单向导电的整流作用， 一种大功率半导体器件，它既有单向导电的整流作用， 又有可以控制的开关作用。 又有可以控制的开关作用。利用它可用较小的功率控 制较大的功率。在交、直流电动机调速系统、 制较大的功率。在交、直流电动机调速系统、调功系 随动系统和无触点开关等方面均获得广泛的应用， 统、随动系统和无触点开关等方面均获得广泛的应用， 如下图示，有三个电极：阳极A 阴极C 控制极( 如下图示，有三个电极：阳极A、阴极C、控制极(门 极)G 。

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当其两端加上正向电压而控制极不加电压时，晶闸管 当其两端加上正向电压而控制极不加电压时， 并不导通，正向电流很小， 处于正向阻断状态； 并不导通 ， 正向电流很小 ， 处于正向阻断状态 ； 当 加上正向电压， 且控制极上(与阴极间) 加上正向电压 ， 且控制极上 ( 与阴极间 ) 也加上一 正向电压时，晶闸管便进入导通状态， 正向电压时 ， 晶闸管便进入导通状态 ， 这时管压降 很小( 左右) 这时即使控制电压消失， 很小 ( 1 V 左右 ) 。 这时即使控制电压消失 ， 仍能保 持导通状态，所以控制电压没有必要一直存在，通 持导通状态， 所以控制电压没有必要一直存在 ， 常采用脉冲形式， 以降低触发功耗。 常采用脉冲形式 ， 以降低触发功耗 。 它不具有自关 断能力， 要切断负载电流， 断能力 ， 要切断负载电流 ， 只有使阳极电流减小到 维持电流以下， 或加上反向电压实现关断。 维持电流以下 ， 或加上反向电压实现关断 。 若在交 流回路中应用， 当电流过零和进入负半周时， 流回路中应用 ， 当电流过零和进入负半周时 ， 自动 关断，为了使其再次导通，必须重加控制信号。 关断，为了使其再次导通，必

须重加控制信号。 2. 双向晶闸管 晶闸管应用于交流电路控制时，如图12 10所示 12- 所示。 晶闸管应用于交流电路控制时，如图12-10所示。

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采用两个器件反并联， 以保证电流能沿正反两个方向 采用两个器件反并联 ， 流通。 流通。 如把两只反并联的SCR制作在同一片硅片上，便构成双 如把两只反并联的SCR制作在同一片硅片上， SCR制作在同一片硅片上 向可控硅， 控制极共用一个， 使电路大大简化， 向可控硅 ， 控制极共用一个 ， 使电路大大简化 ， 其 特性如下： 特性如下： 之间呈高阻抗， 控制极G上无信号时， ① 控制极 G 上无信号时 ， A1、A2 之间呈高阻抗 ， 管子截 止。