呜呜呜我为我

调整,达到变频器和电机之间的最优匹配。

控制门式起重机起升机构的关键是要解决低速起动力矩大,下放时制动力矩大和速度平稳调节。所以矢量控制这种面向转矩的控制方式特别适用于起重机的起升机构,而且变频器的输出功率是逐渐变化的,可以实现平滑调速,也有利于准确定位。

2　顺序起制动控制

在门式起重机的工作过程中,起升机构提升或下放重物时,安全可靠相当重要。为此,系统设置了顺序起制动控制功能,保证了低速起动力矩和制动的准确性,防止吊钩下滑造成的安全事故。在顺序起制动控制中,变频器起动和制动过程的动作响应图如图3

所示。

图2　变频器启动和制动过程的动作响应图

　　(1)起动过程:当输入正转起动信号(ST F)到变频器后,其输出频率从起动频率f 1

开始上升,此时电磁制动机构仍未释放。当输出频率达到制动器释放频率f 2时,变频器输出制动释放要求信号(RUN),准备释放电磁制动机构,随后变频器将接收到制动释放完毕信号(ST OP),待制动器完全打开(打开延时t 2)后,电动机开始转动并上升至目标频率f 3。可见,在电动机低速起动以前变频器已经输出一个足够大的提升力矩,也就是当电磁制动机构打开前,电动机已产生一个可支持重物的力矩,当制动器打开时,这个力矩可以防止发生起动时力矩不足而导致重物下滑的危险现象。

(2)制动过程:在停机时,当变频器的输出频率下降到制动闭合频率f 4时,制动释放要求信号(RUN)消失,制动释放完毕信号(STOP)消失,此时电磁制动机构才开始闭合(经过t 3时间),电动机逐渐停止转动。如果在目标频率f 3时进行制动,就会磨损抱闸机构,缩短机械寿命,若在电动机停转时才进行制动,那么则容易出现电磁制动滞后动作,而可能由于输出力矩

不足引起重物跌落的危险情形。采用低速制动的方法可以克服上述缺点,而且在f 3与f 4之间,系统处于再生制动状态,从而使系统拥有更高的安全可靠性能。3　效果分析

采用变频器和可编程控制器组成的门式起重机的调速系统,不仅可以明显提高门式起重机的安全性、可靠性,而且可以提高装卸效率、降低能源消耗、降低维修费用、减少劳动强度。满足其工况和作业需要,适应装卸作业向集装箱化运输方向发展的要求。这主要表现在:(1)提高系统的安全性。系统采用PLC 和变频器组成的变频调速系统,根据不同负荷重量,自动控制升降速度,可有效避免负载超载的现象,杜绝事故的发生;

(2)提高系统的可靠性和改善起重机钢结构的性能。由于变频器、PL C 自身具备完善的保护功能,自诊断功能和较强的抗干扰能力,以及平稳的加、减速性能,从而使得起重机减少了加速和减速时的冲击,改善了起重机钢结构的性能。因此,起重机整体系统的可靠性大为提

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变频调速控制系统在门式起重机上的应用——刘庆德