现代汽车技术-车身开发流程

当汽车的电脑通过传感器检测到牵引轮（在此 为前轮）空转（既打滑） 为前轮）空转（既打滑）时，它会发出如下指 令来降低该车轮的牵引力： 令来降低该车轮的牵引力：
1、滞后发动机的点火正时。 、滞后发动机的点火正时。 2、增加空燃比，使混合气变稀。 、增加空燃比，使混合气变稀。 3、关闭三个喷油器（六缸发动机）。 、关闭三个喷油器（六缸发动机）。 4、使自动变速器上升一个档位。 、使自动变速器上升一个档位。 5、如果以上措施仍不能制止车轮打滑，汽车电脑 、如果以上措施仍不能制止车轮打滑， 系统给打滑车轮施与适当的制动力。 还会启动 ABS 系统给打滑车轮施与适当的制动力。
什么是电子稳定程序（ 什么是电子稳定程序（ESP） ）
（Electronic Stabilty Program) 是一项主动安全系统，它包含了 是一项主动安全系统，它包含了ABS 和TCS： ： 因此它能防止车轮在制动时抱死（ ），在 因此它能防止车轮在制动时抱死（ABS），在 ）， 启动时打滑（ 启动时打滑（TCS）。 ）。 ESP 每秒多次（25次)检测驾驶员的行驶意图 每秒多次（ 次 检测驾驶员的行驶意图 和车辆的实际行驶情况。如果发现有紧急情况， 和车辆的实际行驶情况。如果发现有紧急情况， 它迅速反应，通过液压调节器， 它迅速反应，通过液压调节器，调节每个车轮 的制动压力，如有可能， 的制动压力，如有可能，还会干预发动机发动 机和传动系统。 机和传动系统。 ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的 能降低车辆侧滑的危险， 能降低车辆侧滑的危险 发生。 发生。
ESP的优点 的优点
主动提高汽车在加速、摆动和刹车时的稳定性。 主动提高汽车在加速、摆动和刹车时的稳定性。 通过制动系统或者发动机管理系统来干预车辆 的平稳性。 的平稳性。 优点： 优点：
提高在极端状态下的转向能力 降低打滑风险 提高行驶稳定性 优化停车距离
ESP的组成 的组成
转向传感器：监测方向盘旋转的角度，帮助确 转向传感器：监测方向盘旋转的角度， 定汽车行驶方向是否正确。 定汽车行驶方向是否正确。 车轮传感器：监测每个车轮的速度， 车轮传感器：监测每个车轮的速度，确定车轮 是否在打滑。 是否在打滑。 侧滑传感器
：记录汽车绕垂直轴线的运动，确 侧滑传感器：记录汽车绕垂直轴线的运动， 定汽车是否在打滑。 定汽车是否在打滑。 横向加速度传感器： 横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力 起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。 起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。
ESP工作原理 工作原理
控制