第五章 程序设计

5.1 控制要求

（1）. 入库车辆前进时，分别顺次经过1# 和2#传感器后计数器加1，后退时经过2# 和1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。 （2）. 出库车辆前进时，分别顺次经过2# 和1#传感器后计数器减1，后退时经过1# 和2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

5.2 计数逻辑

1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”； 2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑； 3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑；

4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑； 5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑； 6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作； 7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作； 8.增计数与减计数的启动逻辑互锁； 9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。

10.计数值超过+99后从零开始计数并报警（发光二极管） 其中：

条件2和条件3为“方向判定条件1”； 条件4和条件5为“方向判定条件2”；