三菱PLC

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第一单元任务一*什么是 什么是PLC ? 什么是 一、PLC的生产和应用 的生产和应用

认 识 P L CPLC控制器常识 PLC控制器常识

Programmable Logic Controller可编程控制 可编程控制 器 PLC 是一种专门用于工业控制的计算机 是当今机械电气控制中技术水平最高和应用最 为广泛的电器之一。 为广泛的电器之一。其工作原理与计算机相当

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第一台PLC 1969年用于美国通用汽车公司的 第一台 年用于美国通用汽车公司的 汽车装配线，用它取代了接触器控制系统。 汽车装配线，用它取代了接触器控制系统。 PLC设计理念是将计算机系统的功能完备、 设计理念是将计算机系统的功能完备、 设计理念是将计算机系统的功能完备 灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、 灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、操作 方便、价格便宜等优点结合起来， 方便、价格便宜等优点结合起来，制造出的一种 新型的工业控制设备。 新型的工业控制设备。 由于PLC属于程序控制方式，其控制功能是 属于程序控制方式， 由于 属于程序控制方式 通过存放在存储器内的程序来实现的， 通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控 制功能加以修改，只需改变软件指令即可， 制功能加以修改，只需改变软件指令即可，不需 过多地改变硬件，从而实现了硬件的软件化管理。 过多地改变硬件，从而实现了硬件的软件化管理

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三菱FX2N48MR微型机面板

FX2N 48 M R

继电器输出，交直流负载使用 基本单元，内含CPU 输入输出点的总和 系列名称

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与接触器控制系统相比PLC主要特点为： 与接触器控制系统相比PLC主要特点为： PLC主要特点为1、使用和维护方便 可靠性高 使用寿命为半永久性 2、运行稳定 抗干扰性强 3、设计施工周期短 4、编程软件和语言简单易学 编程方法针对普通工人 便于普及 适应范围广与其它设备兼容性好 5、控制功能强 适应范围广与其它设备兼容性好 对环境要求低

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PLC 具有下列功能：(1)条件控制 ) 可代替继电器进行开关控制 (2)定时控制 ) 精确定时器其定时值可任意修改 (3)计数功能 ) 各种计数方法的计数器上百个 (4)步近控制 ) 可以把复杂控制简单化 (5)闭环过程控制 ) 加减乘除、开方、译码、 (6)数据处理 ) 加减乘除、开方、译码、字操作等 (7)通信和联网 便于实现分散式测控系统 ) (8)对控制系统的监控 )

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二、常用的PLC控制器 常用的PLC控制器 PLC公司、 )、德州仪器 美国 A-B公司、通用电器(GE)、德州仪器(TI)、 公司 通用电器( )、德州仪器( )、 莫迪康( )、西屋 莫迪康(MODICON)、西屋 )、 日本 三菱(MITSUBISHI

)、欧姆龙(OMRON)、 三菱( )、欧姆龙 )、欧姆龙( )、 松下( 松下(Panasonic ) 西门子( 德国 西门子(SIEMENS)等 ) 本教材以日本三菱生产的FX 系列微型机 微型机为例 本教材以日本三菱生产的 2N系列微型机为例

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任务二

PLC的内部结构和控制系统 PLC的内部结构和控制系统位 置 开 关 操 作 按 钮 继 电 器 触 点

模 拟 量

其 他 信 号

一、PLC的内部结构 的内部结构

通 信 接

输入电 路

电 口 CPU输信 号 接 电

ROM RAM电路模 其

源

灯

触

器

磁

阀

拟

量

他 设 备

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各组成部分的作用1. CPU (1) 将各种输入信号取入存储器。 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 响应各种外部设备的请求。 2. 存储器 RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户程序。 :存储各种暂存数据、中间结果、用户程序。 ROM:存放系统程序和固定不变的用户程序。 :存放系统程序和固定不变的用户程序。

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3.开关量输入、输出接口(I/O口) 开关量输入、输出接口( 口 开关量输入与工业生产现场控制电器相连接的接口 接口采用光电隔离和 滤波，实现了 接口采用光电隔离和RC滤波 实现了PLC 采用光电隔离和 滤波， 的内部电路与外部电路的电气隔离， 的内部电路与外部电路的电气隔离，并减小了 电磁干扰。 电磁干扰。同时满足工业现场各类信号的匹配 要求。 要求。

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输入接口作用： (1)输入接口作用：用来接收、采集外部输入信号， 用来接收、采集外部输入信号，并将转换成 接收 可接受的数字信息。 CPU可接受的数字信息。 输入接口电路可采集的信号有三大类： 输入接口电路可采集的信号有三大类： 采集的信号有三大类 无源开关 有源开关 如按钮、接触器触点、行程开关等 如按钮、接触器触点、 如接近开关、晶体管开关电路等 如接近开关、

由电位器、 模拟量信号 由电位器、测速发电机和各类变送 器产生

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根据采集信号可接纳的电源种类不同 输入接口电路分三类： 输入接口电路分三类： *直流输入接口 直流输入接口 交流输入接口 交直流输入接口

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一个开关量直流输入接口电路的示意图输入信号 输入端子X 输入端子 输入指示灯 光耦合器件

SB

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