2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

第十六届中国青少年机器人竞赛 综合技能比赛主题与规则

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

内容机器人综合技能比赛简介与主题

机器人综合技能比赛任务与规则

机器人综合技能比赛相关赛制

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

机器人综合技能比赛简介与主题

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。 由原来的机器人基本技能比赛更名而来，从2009年至今已 经举办七届。该项目在规则上制定了一些特别的条款，排 除外在因素的干扰，为队员独立完成竞赛创造一个比较规 范和公正的环境，以检验参赛队员的实际知识和操作水平。 其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自 行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。 参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地 上，按照本规则进行比赛活动。

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

本届综合技能的比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为： “ 丝路圆梦” 本届比赛就是用机器人模拟丝绸之路的圆梦构想。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区 出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定

的任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对 科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

机器人要从待命 综合技能比赛场地与环境 区启动，完成任

下图比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。场地四周的16块拼装 块是固定的，中央淡 蓝色的8、9、10、 11、14、15、16、 17号拼装块可换。机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的固定拼装块中。

务后还要回到待 命区

图1 场地示意图

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

机器人待命区(图2):长 500mm、宽500mm的锥台,机 器人要从待命区启动，完成任 务后还要回到待命区。锥台上 虽画有黑色引导线，但机器人 可以从任何一边上下。图2

十字或丁字交叉处转弯标 志(图3):机器人在遇 到转弯标志时应按图示正 确动作通过转弯标志。图3

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

赛场环境 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用， 但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有 6mm

高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵 洞。 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm ,拼装块尺寸的允许 误差是–2mm,对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但 由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可 能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。 参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

机器人综合技能

比赛任务与规则

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

综合技能比赛任务及得分 出发 不畏山道

采购货物 丝路巡游 搭建帐篷 以货易货 清除障碍

放歌友谊 发送消息 巧妙穿越 璀璨明珠 返回

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

出发(释放月球车) 机器人(作为商队)从锥台上驶下，进入某个十字线拼装

块的某个分区。 进入分区的含义是机器人与该分区内(不含黑色引导线) 的地面接触。

机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点(面) 均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触， 每个接触点(面)扣10分，扣完为止。 获得50分就算完成“出发”任务。

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

采购货物(采集月岩) 在某一个十字拼装块上堆放着 6个边长均为20mm的立方

体，其中4个立方体为黄颜色，2个立方体为红颜色，这6 个立方体彼此之间没有粘接。可能的摆放方式如图 4所示 (红色立方体的码放是随机的)。机器人行驶到该拼装块 内，将尽可能多的黄色立方体装入到机器人上，使得立方 体与地面或其它立方体不再接触。 每装入一个黄色立方体记 15 分，本项任务满分为 60 分。

每装入一个红色立方体扣10分。 获得50分就算完成“采购货物”任务。图4 货物的码放方式

2016第十六届青少年机器人竞赛综合技能规则介绍

丝路巡游(月面搜索) 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另

一口出去，如果遇到转弯标志，应按规定通过。完成丝路 巡游任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的。在丝 路巡游过程中也可以通过十字线拼装块。 如果不指定丝路巡游任务，通过所有非十字线拼装块和转 弯标志均不记分。 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记5分， 通过转弯标志不正确扣3分。 在丝路巡游任务中获得50分 …… 此处隐藏：1819字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……