水稻联合收割机新型履带行走底盘的原理及设计

联合收获机底盘设计

Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ

ＭａｎｕｆａｃｔｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．１０，２０１０

水稻联合收割机新型履带行走底盘的原理及设计

张玉峰。梁兆新，朱湘璇，叶才学，鲁华

（广西农业机械研究院，广西南宁５３０００７）

摘要：设计一种适用于水田泥脚深度２００舢下作业的水稻联合收割机履带行走底盘，介绍了其工作原理，对其驱动轮转速、履带行

走功率、齿轮、箱体等主要零部件进行设计，确定合理的结构参数、工作参数以及性能指标。关键词：水稻收割机；履带行走底盘；差速；原理；设计

中图分类号：Ｓ２２５．３

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７２—５４５Ｘ（２０１０）１０－００６８－０２

水稻夏收时，为了抢季节夏种，收获机在水田中作业。而目８、２６、２７、２８和制动装置３．４、５组成，离合器轴主动齿轮９与前国内外生产的履带水稻收割机，其行走转向机构都是刹住一上一级传动轴２的齿轮１啮合，离合器轴主动齿轮９通过左边，另—边行走转向，这样带来转向负荷大、机件履带磨损大、不离合器１０与左离合器齿轮１１连接，左离合器齿轮１１与左末灵活、转弯半径大、在水田作业中转向履带壅泥、容易下陷、大都端传动齿轮１２啮合的同时又和行星齿轮装置中与左太阳轮８不能适应在２００ｌｌｌｍ的水田泥脚深度下作业，通过性差等一系同轴一体的左齿７啮合，离合器轴主动齿轮９通过右离合器列问题成为了当前阻碍南方（含广西区）水稻联合收割机发展的２５与右离合器齿轮２４连接，右离合器齿轮２４与右末端传动因素。

齿轮１８啮合的同时又和行星齿轮装置中与右太阳轮２７同轴液压驱动实现转向差动，能解决上述问题，但只用于履带一体的右齿轮２６啮合，行星齿轮装置的系杆齿轮６与制动器军用车上。因其造价太高，没有在农机上应用。机械式差动转轴４上的齿轮５啮合，制动器轴４上装有制动器３。

向，国内外都在技术攻关，有些技术也由于机构复杂而且没有实用价值，目前乃束之高阁。在此介绍一种新型的水稻联合收

割机履带行走底盘的工作原理及设计计算。

１

技术方案及工作原理

１．１

技术方案

利用机械差速原理，在原水稻履带联合收割机配套的底

盘齿轮传动箱基础上，去掉原双边刹车机构。在齿轮离合驱动齿轮与后驱动齿轮中间，增加制动及差动转向连动机构：在离图１主要部件结构示意图

１．３工作原理

该行走转向装置是变速箱的组成部分。在变速箱中，左离合器齿轮与左末端传动齿轮啮合的同时，又和行星齿轮装置中与左太阳轮同轴一体的左齿轮啮合；右离合器齿轮与右末端传动齿轮啮合的同时，又和行星齿轮装置中与右太阳轮同轴一体的右齿轮啮合，行星齿轮装置的系杆齿轮与制动器轴行走转向装置是变速箱的组成部分，主要由承传动力源上的齿轮啮合。工作时，动力源经变速箱前部变速，再传至该转向装置上一级传动轴齿轮，然后传到离合器轴主动齿轮，离合器轴主动齿轮通过左离合器和右离合器，分别带动左离合器齿轮和右离合器齿轮转动，左离合器齿轮、右离合器齿轮，

分别通过左末端传动齿轮、右末端传动齿轮驱动左行走驱动

事科研管理、农业机械研制工作；朱湘璇（１９８４一），男（土家族）．广西南宁人，助理工程师，主要从事农业机械研制工作；ｎｔ才学（１９７４一）。男。广西宾阳人，高级工程师，主要从事农业机械研制工作；鲁华（１９ｒ７７＿）。男（壮族），湖南邵东人，工程师，主要从事农业机械研制工作。

万方数据

合器轴左离合器齿轮和右离合器齿轮之间，并联一套行星齿轮装置，通过左右离合器、行星齿轮装置和制动器的配合，使履带式行走底盘实现输出轴左右差动，驱动履带左右反向驱动转向，实现左、右行走履带的正反转。解决行走底盘存在转向不灵活、转弯半径大、壅泥、易出故障等问题。提高水稻收割机在水田中的通过性能，从而提高整机的可靠性，使平均无故障工作时间达到或超过国家标准。１．２主要部件结构

的离合器轴主动齿轮９、左离合器ｌＯ、右离合器２５、左离合器

齿轮１１、右离合器齿轮２４、左末端传动齿轮１２、１３、１５、左行走

驱动轴１６、左行走履带或轮胎１７、右末端传动齿轮１８、２３、２ｌ、右行走驱动轴２０、右行走履带或轮胎２２、行星齿轮装置６、７、

收稿日期：２０１０－０７—１６

作者简介：张玉峰（１９ｒ７６一），男（壮族），广西南宁人，工程师，主要从事农业机械研制工作；梁兆新（１９５３一），男，广西贵港人．高级工程师，主要从

联合收获机底盘设计

轴和右行走驱动轴，从而驱动行走履带（或轮胎），同时左离合器齿轮又带动行星齿轮装置中与左太阳轮同轴一体的左齿轮转动。右离合器齿轮带动行星齿轮装置中与右太阳轮同轴一体的右齿轮转动，正常行走时，行星齿轮装置中与左太阳轮同轴一体的的左齿轮和与右太阳轮同轴一体的右齿轮转速、转向相同，同时带动系杆齿轮 …… 此处隐藏：4390字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……