BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C 简明联机调试手册　（一）　　 　 　 　BEIJING-FANUC 技术部2005．2BFM-TEHU002C/02

内容提要第一节：硬件连接 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间 的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器， βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介 绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等） 。 第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。 第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤， 伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。 第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换， 不同类 型的 PMC（如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元 及模块的地址分配方法。 第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯 形图，相关参数调整，相关报警说明。 第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明， 参数说 明，调试步骤。备注： 以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍， 如果在实际的调试过程中遇到本说 明书中没有涉及的内容， 可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能） 、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公 司 技 术 部 联 系 ， 联 系 电 话 ： 010-62984734， 传 真 ： 010-62984741 。 网 上 答 疑 ： http:// E-mail: tech@http:// hunian@http:// 北京发那科机电有限公司 技术部 编制 ：胡 年 校对 ：卓 莉 2005-2

BFM-TEHU002C1.硬件连接第一节　 硬件连接目前北京FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用 的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 ０iC ０iMC 加工中心，铣床 αｉ 系列的放大器 αｉ，αＩs 系列 最多 4 轴 ０iTC 车床 αｉ 系列的放大器 αｉ，αＩs 系列 0i Mate C ０i Mate MC 加工中心，铣床 βｉ 系列的放大器 βｉ，　βＩs 系列 最多 3 轴 ０i Mate TC 车床 βｉ 系列的放大器 βｉ，　βＩs 系列 注意： 对于 0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机， 放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 1． 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请 立即和 FANUC 联系。 2． 硬件安装和连接 1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放 大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。 （详细说明请参照硬件连接说明书）I/O 卡机床操作台I/O Link 轴手轮说明：根据不同的机床配置，可能有些不同 如：机床操作面板，I/O 卡，I/O Link 轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比 0IB 简单的多了。 3）总体连接介绍： 如下图所示主轴电机 伺服电机- 1 -

1.硬件连接BFM-TEHU002CFSSB 光 缆连接线风扇电池存 储 卡 插槽电源线 软键 电源 保险串行主轴/编码器伺服检测RS232模拟主轴注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。 2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 　　　　 3. 伺服检测[CA69]不需要连接。 　　　　 4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。 具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线） 。 　　 5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不 接此线） 。 　　　　 6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连 接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接 口连接） ，则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是 FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3） 。 7. 对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 8. 存储卡插槽（在系统的正面） ，用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图 等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。- 2 -

BFM-TEHU002C1.硬件连接a. 伺服/主轴放大器的连接 CNC单相 三相JYA3 JYA2以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。 注意：1）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V 电压用的连接线，一定要拧紧， 。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警， 重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。 2）PSM 的控制电源输入端 CX1A 的 1，2 接 200V 输入，3 为地线。 3） 伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽， 一定要将屏蔽做接地处理， 并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：　　 4） 对于 PSM 的 MCC（CX3）一定不要接错，CX3 的 1,3 之间只是一个内部 触点，如果错接成 200V，将会烧坏 PSM 控制板。如下图所示正确接法。- 3 -