培

训 手 册

PC-DMIS关节臂专用手册

目录

目 录……………………………………………………..………………………………………………………………2 第1章 课程介绍………………………………………………………………………………………………………….5 技术咨询联系人及电话………………………………………………………………………………………………..6 课程目标………………………………………………………………………………………………………………..6 课程内容………………………………………………………………………………………………………………..7 工件检测流程…………………………………………………………………………………………………………..9 第2章 测量机的维护及保养………………………………………………………………………………………….10 保养篇………………………………………………………………………………………………………………....11 使用篇…………………………………………………………………………………………………………………11 检验篇…………………………………………………………………………………………………………………12 使用环境的技术参数…………………………………………………………………………………………………12 第3章 软件安装………………………………………………………………………………………………………..13 PC-DMIS 安装与卸载………………………………………………………………………………………………..14 WinRDS、GDS软件安装…………………………………………………………………………………………….14 第4章WinRDS软件及GDS的使用………………………………………………………………………………….16 WinRDS软件………………………………………………………………………………………………………….17

导入机器参数………………………………………………………………………………………………………17 通讯方式设置……………………………………………………………………………………………………....18 使用机器控制鼠标…………………………………………………………………………………………………19 测头设置……………………………………………………………………………………………………………19 机器联机……………………………………………………………………………………………………………20

机器单点精度和长度精度检验……………………………………………………………………………………21 Profile 精度修正………………………………………………………………………………………………...…24 校准测头……………………………………………………………………………………………………………27 GDS软件…………………………………………………………………………………………………………...…29

导入机器参数……………………………………………………………………………………………………....29 GDS基本设置……………………………………………………………………………………………………...29 校准测头……………………………………………………………………………………………………………32 检测精度……………………………………………………………………………………………………………34 第5章PC-DMIS的基本操作………………………………………………………………………………………….36 PCDMIS软件的主要技术特征………………………………………………………………………………………37 软件界面介绍…………………………………………………………………………………………………………37 新建………………………………………………………………………………….………………………………...38 打开………………………………………………………………………………………………………………...….39 语言………………………………………………………………………………………………………………...….39 关闭与退出……………………………………………………………………………………………………………40 保存与另存……………………………………………………………………………………………………………40 导入与导出……………………………………………………………………………………………………………41 执行与部分执行………………………………………………………………………………………………………44 参数设定………………………………………………………………………………………………………………44 图形显示窗口、编缉窗口、快速启动窗口、状态窗口……………………………………………………………47 常用快捷键……………………………………………………………………………………………………………50 如何定义程序、测头路径……………………………………………………………………………………………51

第6章 手动测量特征…………………………………………………………………………………………………..52 测量点…………………………………………………………………………………………………………………54 测量线…………………………………………………………………………………………………………………54 测量圆…………………………………………………………………………………………………………………55 测量平面………………………………………………………………………………………………………………55 测量圆柱………………………………………………………………………………………………………………55 测量圆锥………………………………………………………………………………………………………………56 测量球…………………………………………………………………………………………………………………56 测量圆槽………………………………………………………………………………………………………………56 测量方槽………………………………………………………………………………………………………………57 测量注意事项…………………………………………………………………………………………………………57 第7章 自动测量特征…………………………………………………………………………………………………..58 自动测量点……………………………………………………………………………………………………………59 自动测量圆……………………………………………………………………………………………………………60 自动测量圆柱…………………………………………………………………………………………………………61 自动测量圆槽与方槽…………………………………………………………………………………………………62 自动测量注意事项……………………………………………………………………………………………………63 第8章 特征构造………………………………………………………………………………………………………..64 构造点特征……………………………………………………………………………………………………………65 构造圆特征……………………………………………………………………………………………………………68 构造球特征……………………………………………………………………………………………………………71 构造直线………………………………………………………………………………………………………………72 构造平面………………………………………………………………………………………………………………75 构造锥体………………………………………………………………………………………………………………78 构造圆柱………………………………………………………………………………………………………………79 构造集合元素…………………………………………………………………………………………………………80 第9章 坐标系的建立（无CAD模型）…………………………………………………………………………….81 3-2-1-法建立坐标系………………………………………………………………………………………………..…82 快速启动窗口建立坐标系………………………………………………………………………………………..…..84 坐标系的平移与旋转………………………………………………………………………………………..………..87 迭代法建立坐标系………………………………………………………………………………………..…………..87 坐标系的保存………………………………………………………………………………………..…….………….94 回调坐标系………………………………………………………………………………………..……….………….94 拟合坐标系………………………………………………………………………………………..…….…………….95 第10章 坐标系的建立(有CAD模型)………………………………………………………………………………..97 导入CAD模型…………………………………………………………………………………..…….……………..98 3-2-1建立坐标系………………………………………………………………………………..…….…………...…99 迭代法建立坐标系………………………………………………………………………………..…….…………...103 最佳拟合建立坐标系……………………………………………………………………………..…….…………...109 第11章 尺寸评价……………………………………………………………………………………………………..112 位置………………………………………………………………………………..…….…………………………...113 距离………………………………………………………………………………..…….…………………………...115 夹角………………………………………………………………………………..…….…………………………...117 直线度………………………………………………………………………………..…….………………………...119 圆度………………………………………………………………………………..…….…………………………...121

平面度……………………………………………………………………………..…….…………………………...122 位置公差评价解释………………………………………………………………..…….…………………………...124 平行度………………………………………………………………..…….……………………………...................131 垂直度………………………………………………………………..…….……………………………...................132 倾斜度………………………………………………………………..…….……………………………...................133 位置度………………………………………………………………..…….……………………………...................134 对称度………………………………………………………………..…….……………………………...................135 同轴度与同心度………………………………………………………………..…….…………………...................138 跳动………………………………………………………………..…….…………………………….......................139 轮廓度………………………………………………………………..…….……………………………...................142 第12章PC-DMIS检测报告的输出………………………………………………………………………………….143 报告输出……………………………………………………………..…….……………………………...................144 LOGO的更改………………………………………………………..…….……………………………...................145 报告工具条………………………………………………………..…….…………………………….......................146 输出Excel报告………………………………………………………..…….…………………………....................149 第13章 PC-DMIS扫描………………………………………………………………………………………………150 固定间隔扫描……………………………………………………..…….…………………………….......................151 时间间隔扫描……………………………………………………..…….…………………………….......................152 可变间隔扫描……………………………………………………..…….…………………………….......................152坐标轴……………………………………………………..…….……………………………...................................153 多截面扫描…………………………………………………………………………………………………………..154 平行平面…………………………………………………………………………………………………………..154 放射平面…………………………………………………………………………………………………………..155 同心圆……………………………………………………………………………………………………………..156 手动自由曲面…………………………………………………….……………………………….…………….…...157 第14章 蛙跳…………………………………………………………………………………………………………..160 第15章 典型的应用案例……………………………………………………………………………………………..164 法兰位置度的评价……………………………………………….……………………………….…………….…...165 同轴度的评价……………………………………………….……………………………….………………….…...167 3-2-1法建立坐标系……………………………………………….……………………………..…………….…...169

第1章 课程介绍

本章介绍：

l 技术咨询联系人及电话 l 课程目标

l 课程内容 l

工件检测流程

HMQ PCMM技术咨询联系人及电话

联系人 电话 方 军 13789862870 张 坤 13361218322 戴福灵 15900738631 贾英韬 13777132386 刘立波 13801706093

可咨询内容及所在区域

联系人 电话

可咨询内容及所在区域

硬件及维修报价（青岛中心） 沈时梅 13600187689 软件、硬件（深圳办事处） 软件、硬件（青岛中心） 陈国政 13925056259 软件、硬件（广州办事处） 软件、硬件（上海办事处） 王俊亮 13517218021 软件、硬件（武汉办事处） 软件、硬件（上海办事处） 王 平 13880937095 软件、硬件（成都办事处） 软件、硬件（上海办事处） 王国立 13998246886 软件、硬件（沈阳办事处）

课程目标：

通过使用PC-DMIS在以下方面基本了解坐标测量机：

PC-DMIS基本功能的掌握 坐标系的理解 零件坐标系 几何元素 构造元素 尺寸标记 报告

课程内容： PC-DMIS (PRO)

时 间

第 一 天

应 掌 握 的 内 容

了解培训日程安排

掌握关节臂安装及联机

了解Winrds（Infinit）或 Gds（Omega；Flex；Sigma）应用及联机设置 了解PC-DMIS安装

了解PC-DMIS的操作界面，建立一个新文件 了解机器按键的使用

手动测量特征元素： 点、直线、圆、平面、圆柱 工作平面的定义

学习建立零件坐标系(I)∶：面---线---点/面---2个圆； 坐标系的变换：旋转；平移 自动特征测量点、圆、圆柱 构造特征元素:点，线，面，圆 形位公差的评价(I)：：平面度、直线度、圆度 距离；夹角

形位公差的评价(II)位置公差： 位置度；平行度；同轴度 编辑注释，标记运行程序

学习生成，编辑数据报告（1.纯文本格式；

2.表格格式）和图形报告各选项设置

编辑图形窗口中相关参数的设置：特征外观；屏幕颜色 学习测量报告输出到文件（rtf/pdf），打印机

快速启动对话框使用：建立坐标系，测量/构造，快速尺寸评价 固定距离/时间扫描；多截面扫描；扫描数据导出 蛙跳功能应用

Patterns的使用（旋转；平移；镜像）

学习设置所需的各种系统参数：F5，F10，F6、编辑窗口布局

第 二 天

第 三 天

第 四 天

自带零件编程：分析测量要求 – 确定测量方案–建立零件坐标系 – 测量编程 –运行程序 – 输出报告

PC-DMIS (CAD)

时 间

第 三 天

应 掌 握 的 内 容

了解PC-DMIS安装

了解PC-DMIS的操作界面，建立一个新文件 了解机器按键的使用

手动测量特征元素： 、 工作平面的定义

学习建立零件坐标系(I)∶：面---线---点/面---2个圆； 坐标系的变换：； 自动特征测量点、圆、圆柱 构造特征元素:点，线，面，圆 形位公差的评价(I)：形状公差：平面度、直线度、圆度 ； 形位公差的评价(II)位置公差： 位置度；平行度；同轴度 编辑注释，标记运行程序

学习生成，编辑数据报告（1.纯文本格式；

2.表格格式）和图形报告各选项设置

编辑图形窗口中相关参数的设置：特征外观；屏幕颜色 学习测量报告输出到文件（rtf/pdf），打印机

快速启动对话框使用：建立坐标系，测量/构造，快速尺寸评价 固定距离/时间扫描；多截面扫描；扫描数据导出

CAD模型导入(igs格式)及相关图形操作：视图显示和操作，放大、缩小、平移； 有CAD模型坐标系建立-3-2-1和迭代法坐标系 有CAD模型自动测量点、圆、圆柱 有CAD模型的扫描/对比分析

蛙跳功能应用

Patterns的使用（旋转；平移；镜像）

学习设置所需的各种系统参数：F5，F10，F6、编辑窗口布局

第 二 天

第 四 天

第 五 天

培训总结 自带零件编程：分析测量要求 – 确定测量方案–建立零件坐标系 – 测量编程 –运行程序 – 输出报告

工件检测流程：

第2章 测量机的维护及保养

本章介绍：

l 保养篇

l 使用篇 l 检验篇

l

使用环境的技术参数

保养篇∶

保持清洁∶每月至少一次使用酒精擦拭测头；

每月至少一到两次使用棉布（无纺布为最佳）擦拭标准棒，涂防锈油（以WD40为最佳）；

每月检查连接电缆状态一次。选用干净的清洁布蘸清水擦洗连接电缆，然后使用干布将电缆上的水分擦拭干净。

每月检验一次测量设备的螺钉紧固状态。

每月用酒精清洁机器的各个螺钉和易生锈部位，待酒精干后使用干净的布蘸防锈油擦拭各个螺钉和易生锈部位。

每月使用干棉布（以无纺布为最佳）擦拭测量设备所有部件表面。 测量设备存放时，请放在干燥通风的地方.以下几个地方，请勿存放设备∶

潮湿的地方；2、长时间接受太阳暴晒的地方；3、勿在雨季将测量设备存放在能被雨淋到的地方。 如果测量设备固定在某一地方长期使用，每周至少检查一至两次测量设备的稳定性。

使用篇

安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。

移动测量设备到其它工作地点时（长距离移动），使用设备配备的运输包装箱托运。在运输前，请察看包装箱的锁扣是否扣好。

测量设备安装时，首先检查磁性底座底部是否有铁屑或污垢等杂物。若有请将杂物清除，保持磁性底座干净，以保证磁性底座与台面能够牢靠吸实，以免由于底座存在杂物导致磁性底座磁力不足发生侧翻磕碰设备。

进行测量时，不要使用很大的力量压迫测头。压力过大可能导致工件表面产生变量。导致测量数据不精确。

使用测量设备时尽量保持一支手扶腕部（EF轴），另一支手扶测量设备的肘部（CD轴）。

使用测量设备之前请检查电源是否可靠接地（此项

内容非常重要）

建议测量仪器由专业人员保管，负责仪器硬件、软件、参数和数据保管工作。注∶测量设备的参数对仪器非常重要不要随意改动，以免由此导致设备不能正常工作。

检验篇∶

测量设备为什么需要配备UPS在线稳压电源∶

1. UPS在线稳压电源可以过滤电路中的噪音、电涌、高压尖脉冲、电压下陷、频率偏移、持续低

电压、暂态过电压等现象。

2．UPS可以在电网断电情况下，为设备提供应急电源保障设备安全。

使

用

测量设备操作时温度∶（建议）

10℃~40℃

环境的数∶

技术参

测量设备操作时相对湿度∶

10%~95%

电源要求∶

100V~240V c.a.50/60HZ

设备允许旋转角度∶

105 rad/s2

最大振幅∶

55HZ~2，000 HZ

最大移动频率∶

6m/s

请将原始数据备份一份，及其它的参数盘。

每周检验一次机器的单点重复精度和长度重复精度，并将检验后的精度检验报告保存到同一个文件夹内作为以后判断机器精度是否合格的依据（检验时，尽量在无震动且能够牢靠固定机器和标准棒的地方进行）。

建议测量设备每年校准一次。

第3章 软件安装

本章介绍：

l

PC-DMIS 安装 l PC-DMIS卸载

l WinRDS、GDS 安装

PC-DMIS软件安装

1． 先插上PC-DMIS加密苟；

2． 放入PC-DMIS 安装盘，选择语言为英文直接安装即可； 3． 再把语言改中中文即可.

注意事项：

1) 千万要保证电脑的日期时间正确。

2) 软件安装时应首先选择英文版进行安装，安装完成后启动软件，在软件内部更改为中文版。 3) 在新系统第一次安装软件时，加密狗应首先拔下，在软件提示安装软件，弹出窗口需要【确定】

时（此时只有一个确定按钮可点击），再把加密狗插上，等系统提示找到新的硬件，并提示已可使用，加密狗指示灯亮了之后，再点击这个确定，进行继续安装。

4) 如果在系统安装USB加密狗驱动之前已经把加密狗接到电脑上，则可能会出现安装失败的提示，

此时需要从系统桌面的左下角选择【开始】【运行】，输入【CMD】进入DOS系统，然后进入PC-DMIS安装软件所在的目录，输入【hinstall /i】，等提示驱动安装完成后，在上述步骤进行正确安装

PC-DMIS软件卸载

1． 在PC-DMIS根目录下,找到ClearWAIKeys.exe文件，双击后提示输入密码PCDREST. 2． 再在控制面板中卸掉PC-DMIS. 3． 再重启电脑即可。

WinRDS、GDS软件安装

1. 电脑是否第一次安装软件； 2. 电脑是否需要重装软件；

第一种相对简单，只需要我们将软件安装盘放到光驱内，按照安装提示自动安装即可。 第二种相对复杂，大体分为两种：1)、同版本软件重新安装，2)、软件升级安装。

1) 同版本软件重新安装方法：

进入控制面板找到“添加/删除程序”双击打开找到需要删除的软件，点击“删除”按钮，如图

删除完毕后，重新安装即可。

2) 软件升级安装：

首先删除软件（步骤同上在此不多赘述）。删除软件后需要到注册表中将软件注销掉，点击“开始→运行”在运行内

输入“Regedit”打开注册表，请参照下图2注销软件。

将Romer文件

删除

图2

注销完毕后，将安装光盘放到光驱中安装提示安装软件即可

第4章 WinRDS软件及GDS的使用