机电一体化毕业论文

2010年毕业论文 小议机电一体化

专 业：机电一体化 课题名称：小议机电一体化 班 级： 姓 名： 指导老师： 时 间： 年 月 日

摘 要

机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。此简

述机电一体化技术的基本情况和发展背景,综述国内外机电一体化技术的现状,分析机电一体化技术的发展趋势。

关键词：机电一体化 技术 现状 发展趋

Abstract

Machine incorporation is the result of modern science

and technology development. It analyzes the basic things and developing background, the current condition of home and abroad, and the trend of machine incorporation

Key words: machine incorporation; technology; current condition; trend

目 录

第一篇：什么是机电一体**************************3

1.1机电一体化”？它的来源是什么？*******************4

1.2一体化技术基本概念*****************************4

1.3体化技术五大组成要素与四大原则：*************4 第二篇：机电一体化发展历程及其趋势**************6

2.1一体化”的发展历程*****************************6

2.2一体化”发展趋势*******************************6

2.3的机电一体化产品*******************************7

2.4发展“机电一体化”而临的形势和任务*************7 第三篇：机电一体化技术及其应用*****************12 第四篇：机电一体化中的接口技术*****************17 第五篇：机电一体化系统抗干扰问题的探讨*********20 结论*******************************************21 参考文献***************************************21

第一篇

1.1机电一体化”？它的来源是什么？

“机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。

这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。

1.2电一体化技术基本概念

机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

1.3一体化技术五大组成要素与四大原则：

1、五大组成要素：

一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（请参考机电之家机电一体化频道）

机械本体（结构组成要素）

是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。

动力驱动部分（动力组成要素）

依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。

测试传感部分（感知组成要素）

对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，

并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生

相应的控制信息。

控制及信息处理部分（职能组成要素）

将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、

分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应

的指令，控制整个系统有目的的运行。

执行机构（运动组成要素）

根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能

2、机电一体化四大原则：

构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循

结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。

接口耦合：

两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字

量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传

递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环

节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在

两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、

信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻

辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。

能量转换：

两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行

能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，

驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。

信息控制：

在系统中 …… 此处隐藏：8813字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……