2014研究生机电系统建模与仿真考试题

山东科技大学2013—2014学年第二学期

研究生《机电系统建模与仿真》上机试题

班级 姓名 学号

1、（30分）下图所示的系统，其上数字代表其弹簧刚度、质量、粘度系数特性，

1）数学建模求取系统的微分方程，求系统的闭环传递函数的MATLAB描述，并利用时域分析判定系统的稳定性；

2）利用simscape进行工程建模，把模型和仿真结果导入文档；

3) 利用AMESIM进行工程建模，把模型和仿真结果导入文档。

1 题图

2、（40分）曲柄连杆机构如图所示，曲柄均匀杆，长：300mm，重：2kg；连杆均匀杆，长：600mm，重：6kg；滑快中心高：50mm，重：5kg，园杆直径0.05mm。

2题图

要求：

1）SimMechanics建模与仿真，在关节A处摇臂施加转动驱动载荷，输出仿真图形结果；

2）曲柄连杆机构的SimMechanics图形及B、C的仿真位移曲线导入文档。

3）利用Solidworks进行对题中的零件进行三维造型并施加质量特性，完成虚拟装配，在A点处添加驱动马达和对滑块施加摩擦阻尼力后进行仿真，把装配后模型渲 第 1 页 共 2 页

染图及B、C的仿真位移曲线导入文档。

(4) (参考题，不计分)利用AMESIM/plm进行平面建模，求B点和C点的位移仿真曲线，并将模型图和结果曲线导入文档。

3 （30分）。试按下图绘制AMESIM绘制草图，按图中每个元件默认值进行进行仿真，绘制液压缸9的位移特性曲线，把绘制的AMESIM草图及曲线图导入文档。

4题图 飞机液压系统原理图

1—液压泵 2—节流阀 3—单向阀 4—压力过滤器 5—安全阀 6—蓄能器 7—节流孔

8—起落架换向阀 9—起落油缸 10—冷气马达 11—冷气系统负载

注意：

1、 提交时，封面填写清楚详细个人信息，答卷

时要注意书写格式，做到图文并茂！

2、 提交与打印对应的电子文档发到:

bkszytj@http://；

3、20周末提交WORD文件打印稿！

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