机电一体化专业毕业论文,毕业设计

这样，整个机构就此设计完成。

（7） 自由度的设计

变位运动是一种回转运动，此回转运动即为翻转

机构的主自由度。

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2．2标准件的设计选用

（1） 轴承的选用

根据轴的工作情况及客户所指定的购入品厂家

要求，这里选用型号为22316C [GB/T288-94]。

内径 80

外径 170

宽度 60

基本定额动负荷 Cr(N):571

基本定额静负荷 Cor(N):189

由机械设计手册查得：fp=1.0 (轴承所受载荷平稳)

[1] 计算径向力：Fr=10N

[2] 计算当量动载荷