三菱PLC应用技术培训(讲稿)第二部分
发布时间:2021-06-06
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第二部分
第二部分 FX2N系列可编程序控制 器及指令系统第一节 FX2N系列可编程序控制器及其性能 第二节 FX2N系列PLC的基本指令第三节 FX2N系列PLC的步进指令及编程方法 第四节 FX2N系列PLC的功能指令及编程方法
4 August 2013
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第一节 FX2N系列可编程序 控制器及其性能一、FX2N系列PLC1.型号命名方式 型号命名的基本格式表示如下:
FX系列名 I/O总点数 单元类型4 August 2013返回第一张
标准型 型号变化 输出方式上一张幻灯片 下一张幻灯片
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三菱PLC应用技术培训 I/O总点数:14~256
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单元类型:M:表示基本单元, E:表示扩展单元及扩 展 模块,EX:扩展输入单元,EY:扩展 输出单元 型号变化:DS:24VDC,世界型 ES:世界型(晶 体管型为漏输出) ESS:世界型(晶体 管型为源输出) 输出形式:R:继电器输出,T:晶体管输出,S—晶 闸管输出4 August 2013
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2.FX2N系列PLC及其性能
FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块 及特殊功能单元等。FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块 的型号规格
FX2系列PLC的性能指标
4 August 2013
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二、FX2N系列PLC内部继电器的功能及编号1.输入继电器X(X0~X177) 输入继电器是 PLC用来接收用 户设备发来的输 入信号。输入继 电器与PLC的输 入端相连。 输入继电器 的地址编号采用 八进制 。4 August 2013
X000 外部输入点
x000 x000X000
输入端子
图2-1(a)
输入继电器等效电路
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2.输出继电器Y(Y0~Y177) 输出继电器 是PLC用来将输 出信号传给负载 的元件。输出继 电器的外部输出 触点接到PLC的 输出端子上 。 输出继电器 的地址编号采用 八进制。4 August 2013
Y000 Y000
Y000
负载 Y000
Y000
1 电源图2-1(b) 输出继电器等效电路
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3.辅助继电器M 辅助继电器可分为: 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种,辅助 继电器按十进制编号 。 (1)通用辅助继电器M0 ~ M499(500点) (2)断电保持辅助继电器M500~M1023(524点)。 (3)特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)
4 August 2013
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PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 : 1)只能利用其触点的特殊辅助继电器,线
圈由PLC自动驱动, 用户只利用其触点 M8000:运行监控用,PLC运行时M8000接通 M8002:仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器 M8012 :产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
2)可驱动线圈型特殊继电器,用于驱动线圈后,PLC作特定动作
M8030:鲤电池电压指示灯特殊继电器 M8033:PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034:止全部输出特殊辅助继电器 M8039:时扫描特殊辅助继电器4 August 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
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4.状态继电器S 状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件, 它与步进指令STL配合使用 状态继电器有下列五种类型: 1)初始状态继电器:S0~S9共10点 2)回零状态继电器:S10~S19共10点 3)通用状态继电器:S20~S499共480点 4)保持状态继电器:S500~S899共400点 5)报警用状态继电器:S900~S999共100点4 August 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
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第二部分 5.定时器T
定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器,它有一 个设定值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。 PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时,时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms三档,当所计时时间到达设定值时, 输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k 作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值 。 (1)定时器T0~T245 100ms定时器:T0~T199共200点,每个定时器设定值范围 0.1~3276.7s; 10ms定时器:T200~T245共46点,每个设定值范围 0.01~327.67s。4 August 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
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定时器的工作原理X000T200
K123 设定值(累积) T200 1 X000 设定值K 计数器 比较器
&
计数数据输入 10ms时钟脉冲 输出触点
图2-2 定时器的工作原理4 August 2013
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(2)积算定时器T246~T255 1ms积算定时器:T246~T249共4点,每点设定值范围为 0.001~32.767s100ms积算定时器:T250~T255共6点,每点设定值范围为 0.1~3276.7s
4 August 2013
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积算定时器的工作原理X000 X001 RSTT250 X002 1 计数器 & X001 计数数据输入 T250
T250
K345
设定值K
100ms时钟脉冲图2-3 积算定时器的工作原理图4 August 2013返回第一张
输出触点
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第二部分 6.计数器C
计数器可分为普通计数器和高速计数器(1)16位加计数器(设定值:1~32767) 有两种16位加/减计数器: 通用型:C0~C99共100点 断电保持型:C100~C199共100点 其
设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相 同,即在第一次计数时,其输出触点动作。4 August 2013
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加计数器的动作过程示例X010
X010 RST X011 C0 C0 K10 Y000 C0
X0118 9 10
当前数据0
1
2
3
4
5
6
7
Y000
图2-4 加计数器的动作过程
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(2)32位双向计数器(设定值:-2147483648~ +2147483647)
有两种32位加/减计数器: 通用计数器:C200~C219共20点 保持计数器:C220~C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。加减计数方式设定:对于C△△△,当M8 △△△△接通 (置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为加计数器。 计数值设定:直接用常数K或间接用数据寄存器D的 内容作为计数值。间接设定时,要用元件号紧连在一 起的两个数据寄存器。4 August 2013返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
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加减计数器的动作过程 示例X012 加 减 加
X012 X013
M8200
X013 X014
RST X014 C200 C200
C200当前数据 0
1
2
3
4
5
4
3
2 1 0 -1 -2 -2 -1 0
K-5 Y001若输出已经接通
-3 -4 -5 -6 -7 -8 -7 -6 -5
-4
-3
Y001
图2-5 加减计数器的动作过程
4 August 2013
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(3)高速计数器
高速计数器C235~C255共21点共享PLC上6个 高速计数器输入(X000~X005)。高速计数器按 中断原则运行。7.数据寄存器D (1)通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它 数据,已写入的数据不会变化。但是,PLC状态由运行→ 停止时,全部数据均清零。
4 August 2013
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(2)断电保持数据寄存器D200~D511共312点,只要不 改写,原有数据不会丢失。 (3)特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄 存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。
(4)文件寄存器D1000~D2999共2000点。8.变址寄存器(V/Z) 变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存 器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的编号。4 August 2013
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第二节 FX2系列PLC的基本指令FX2系列PLC 共有20条基本指令,2条步进指令,近 百条功能指令 。
一、逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUTLD:取指令,用于常开触点与母线的连接指令LDI:取反指令,用于常闭触点与左母线连接 OUT:线圈驱动指令,也叫输出指令
4 August 2013
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LD、LDI、OUT指令的使用说明
图2-6 LD、LDI、OUT指令的使用说明
4 August 2013
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