第六章 三菱FX2NPLC及基本指令第一节 三菱FX2N系列PLC七个系列: F ﹑ F1 ﹑ F2 : FX1 : FX2: FX2C : FX2N : FX1 FX2 FX2C FX2N (基本性能见P111表6-1~表6~9)

FX2N系列可编程控制器型号名称组成符号(1)输入输出点数 基本单元、扩展单元(扩展模块)输入输出总点数。

(2)基本单元、扩展单元的输出形式R:继电器输出，有接点，AC,DC负载两用。 S:晶闸管输出，无接点，AC负载用。 T:晶体管输出，无接点，DC负载用。 (3)扩展模块输入输出形式 R:DC输入，继电器输出； YR:继电器输出专用，无输入

X:输入专用，无输出YT:晶体管输出专用，无输入 YS:三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。

(4)其他区分

无符号，AC100V/200V电源，DC24V输入。

型号命名方式FX □-□ □ □ □系列序号: 1,2,2C,2N I/O点数: 14~256 单元类型: M:基本单元 E:入/出混扩单元及扩展模块 EX:输入专用扩展模块 EY:输出专用扩展模块 输出形式: R: 继电器 T: 晶体管 S: 晶闸管 特殊品种区别: D:DC电源输入 A1:AC电源输入 H:大电流输出扩展模块 V:立式端子排扩展模块 C:接插口输入/出方式 F:输入滤波器1ms扩展模块 L:TTL输入型~ S:独立端子(无公共端) 扩展模块

例如，FX2N-64MT-D表示FX2N系列、64个输入/输出点的基本单元、晶体管输出型、使用24V直流电源。 FX2N系列PLC的最大I/O点数为256点。

FX系列PLC的基本构成基本单元基本构成 基本单元: 扩展单元

特殊功能单元CPU MEM I/O 电源

扩展单元：:①内部电源 ②输入输出口 扩展模块：以8点为单位 I/O点数， 可只 I点数，也可只 O点数

FX2N系列PLC技术指标一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标

见P113~115 表6-5~表6-9

第二节 FX2NPLC编程器件一. PLC的编程器件输入继电器 ( X ) 输出继电器 ( Y ) 辅助继电器 ( M ) 状态器 ( S ) 定时器 ( T ) 计数器 ( C ) 指针 ( I/P ) 常数 ( K/H ) 数据寄存器 ( D ) 变址寄存器 ( V/Z )

二、FX2N系列PLC的编程器件1、输入/输出继电器(X/Y) 功能：输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，其线圈只能由外部输入信号所驱动，只有当外部 信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱 动。 输入继电器X应用中要注意以下几点。 (1) 在程序中绝对不可能出现 输入继电器的线圈，只能出现输入 继电器的触点。 (2) 每个输入继电器的常开与常 闭触点均可无数次使用。

输出继电器Y输出继电器是用来传送信号到外部负载的元件。也采用八进 制编址，FX系列PLC为Y0~Y177,最多128点。 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，其 线圈是只能由PLC内部程序驱动

,而不能由外部信号所驱动，其 线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外 部负载，如图6.3所示。

图6.3 输出继电器电路

2.辅助继电器 ( M )种类：

通用辅助继电器；断电保持用辅助继电器； 特殊用途辅助继电器；

点数：地址编号是采用十进制编址

2.辅助继电器 ( M ) ⑴ 通用辅助继电器M0~M499 (500个) 功能： 作为辅助运算工具，用作状态暂存、中间 过渡等。

特点：有线圈、有触点(常开、常闭)。触点可用 无限次。不能直接驱动负载。系统断电时，所 有状态自动复位。

⑵ 断电保持辅助继电器M500~M1023 (524个)其基本用法和功能同一般辅助继电器相同。 不同点： PLC在运行中若发生停电，输出继电器和通 用辅助继电器全部呈断开状态。上电后，PLC恢 复运行，断电保持用辅助继电器能保持断电前的 状态。

(3)特殊辅助继电器(M8000~M8255)1)触点利用型特殊辅助继电器 线圈由PLC自动驱动，用户 只可使用这些触点。这类特殊辅助继电器常用作时基、状态标志

或专用控制元件出现在程序中。M8000:运行监视，PLC运行时监控接通。 M8002:初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通。 M8011、M8012、M8013、M8014:分别为10ms、100ms、1s 和1min时钟； M8020、M8021、M 8022:分别为零标志、借位标志和进位标 志。

② 可驱动线圈: 用户激励线圈后, PLC作特定动作 M8030:关电池灯指示，熄灭锂电池 欠电压指示灯 M8033:PLC为STOP后，输出继电器 状态保持不变 M8034:全输出禁止，禁止所有的输出 M8039:恒定扫描方式. PLC按D8039指定的 扫描周期运行(以ms为单位)

3. 状态器 ( S ) S0~S999 1000 个(十进制编址)S××:内部信号,不能直接驱动外部负载 线圈的数量有限 常开/常闭接点数量不限 作用: ① 构成状态转移图 ② 可作辅助继电器在程序中使用