江苏省

大学生实践创新训练计划项目结题材

料

（2013）

项 目 名 称： 机器人视觉系统的设计与研究 项目主持人： 程杰 项 目 成 员： 邓臧阳、牛俊辉、朱恩泽 指 导 教 师： 徐苏、李要球 结题时间： 2015.05.24

一、目录

一、项目验收报告 二、项目申报书

1、第一指导教师主要成果 2、第二指导教师主要成果 3、项目简介

4、项目研究目的、研究价值和创新体现 5、本项目研究内容

6、本项目拟采取的研究方法 7、本项目执行环节、进度安排 8、项目组成员分工 9、学校提供条件 10、本项目预期成果 11、经费预算

三、中期检查表

1、项目进展情况

2、存在的问题以及拟采取的解决问题的措施

四．项目结题总结报告 五、项目结题研究成果

项目结题验收表

学院名称：工程训练中心 立项年度：2013

成果形式及数量： 成果形式：实物 数量：1

指导教师意见：

签字： 学校专家组建议：

年

月

日

专家组成员签字： 学校意见

年

月

日

教务处负责人签字：

年

月

日

江苏省高等学校

大学生实践创新训练计划项目申报表

推荐学校：

（盖章）

机器人视觉系统的设计与研究（足

项目名称： 球机器人）

项目类型： 所属一级学科名称： 项目负责人： 联系电话： 指导教师： 联系电话： 申报日期：

省级指导项目

工学

程杰

18861338697

徐苏 13815651719 2013.05

江苏省教育厅 制 二○一三年三月

项目申报书

主要成果

1)基于嵌入式控制芯片在机械控制系统中的应用，制造业自动 化.2010.13、2)电信计费系统的设计，国外电子测量技术 2011.1、 3)动态环境中机器人路径规划算，法研究淮海工学院学 报.2011.2、 4)高速电路传输线阻抗匹配分析与仿真，煤炭技术.2011.10、 5)粒子滤波算法在远程打击系统中的应用，电光与控制 2011.10、6)基于 Contourlet 的医学图像融合技术探讨，中国医学影像技术 2011.11、7)基于贝叶斯估计的加权最小二乘分布式融合，探测与控制学 报.2011.6

第二指 导教师

姓名 年龄

李要球 43

单位 专业技术职务

淮海工学院电子工程学院 讲师

主要成果

1)数字测量技术在圆形材料直径测量中的应用，《煤矿机械》2006 年 3 月。 2)基于 AVR 单片机的光学水准仪数字化改造， 《江西科学》2006 年 6 月。 3)基于 Simulink 的磁滞回线仿真，《鸡西大学学报》2007 年 2 月、 4)水准仪数字化改造中光电成像系统的设计， 《河北理工大学学报》 (自 然科学版)2007 年 3 月 5)基于 Sobel 算子的弧形材料边缘检测，《煤矿机械》2009 年 1 月

一、申请理由(包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果 等) 本人通过大学三年的学习，基本掌握了一些基本的单片机、电路、PLC、图像处理、 模式识别等相关知识，也曾独自制作过小收音机等器件，具有一定的动手能力，敢于 挑战复杂的控制系统，这次想通过这次机会将理论用于实践，进一步检验自己对所学 知识的掌握程度

二、项目方案 具体内容包括： 1

、项目研究背景(国内外的研究现状及研究意义、项目已有的基础，与本项目有 关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等) 一、 项目研究意义：足球机器人是属于代表发展方向的第三代智能机器人，它是高科技的集成， 足球机器人视觉面对的是真彩色图像和动态目标的实时识别， 这是机器人视觉领域的挑战性课 题，而机器人足球的长远目标是 50 年后的人机大战，它是一个划时代的工程，意义重大，目前日 本在这方面做的最好。

二、项目研究目标及主要内容：项目主要研究机器人对真色彩图像及动态目标的实时识别，从而达到人机交互，实现机器人 研究的一个创新， 在研究过程中如何更好的捕捉动态图像， 以及如何及时有效的对图像进行处理将 是项目的关键之处，这里需要用到很多图像处理方面的知识，牵扯到一些复杂的算法计算。 三、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析： 制作机器人模型，并由摄像头、镜头和图像采集卡构成机器人的视觉系统硬件，通过数字图像 处理技术及模式识别对收集到的图像进行处理， 并让机器人识别做出反应， 项目中要用到的技术正 是我们正在学习的内容，活学活用，理论加上实践，可行性很大。 四、本项目的创新之处： 通过足球这一动态事物研究机器人对动态彩色图像的处理功能，是对机器人研究的一个创新， 而且在研究过程中用到的知识正是我们所学的专业知识，方便掌握。 五、项目研究计划及时间安排： 2014.4—2014.7: 进行资料的收集调研，了解图像处理及模式识别方面知识，进行操作训练。 2014.9—2014.10: 在基础性实验的应用研究、分析，语言的编程，简单测试。 2014.11—2015.1: 组合提高型研究、采集数据、分析。 2015.3—2015.5: 制作机器人模型，搭载视觉系统，下载程序，进行仿真模拟，事物演练，分 析，调试。 2014.6—2014.7: 总结实验研究成果，提交总结报告。