声速剖面的分层经验正交函数表示
时间:2025-04-04
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论文
2000年2月第18卷第1期西北工业大学学报
JournalofNorthwesternPolytechnicalUniversityFeb.2000Vol.18No.1
声速剖面的分层经验正交函数表示
沈远海,马远良,屠庆平
(西北工业大学航海工程学院,陕西西安 710072)
α
摘 要:利用不同深度声速剖面的变化特性,提出了经验正交函数的分层表示方法,利用实测的数
据进行了验证。结果表明,经验正交函数的分层表示方法是可行的。关 键 词:声速剖面;分层;经验正交函数(EOF)
中图分类号:O422.2 文献标识码:A 文章编号:100022758(2000)012204 匹配场层析和定位技术是国际上近年来兴起的水声学研究热点之一。其中,海洋信道的水声物理环境描述是多种声场模型的重要组成部分,又是其中一个很重要的方面。行的。F,EmpiricalOr2thogonalFuncti)别,将声速剖面作为一个整体表示,因而计算量繁重。本文利用声速剖面的浅水复杂性和深水的平缓性,提出了经验正交函数分层表示,不仅大大减少了采样点增多情况下算法的计算量,而且对不同的层采用不同的阶数,可以使复杂层的结果在减少计算量的基础上更精确。最后,利用南方某湖泊的实测数据进行了验证,结果表明经验正交函数分层表示方法是可行的。
hN,则N个声速样本可表示成矩 [Cu Cl]=
c1(0)…c1(Mh)c2(0)…c2(Mh)
…
cN(0)…cN(Mh)
c1[(M+1)h]…c1(Kh)c2[(M+1)h]…c2(Kh)
…
cN[(M+1)h]…cN(Kh)
(1)
传统的算法是直接求(1)式的协方差矩阵,对于K+1个采样点的N个声速样本来说,其协方差矩阵的阶数为K+1。在频率升高的情况下,为了满足简正波模式的正确使用,采样点之间的距离必须远远小于波长。在以f=100Hz,c=1500m s,水深H=120m的模型中,其采样间隔大约为1m左右,协方差矩阵就达到了120阶。在深水模型水深H=3000m的模型中,矩阵阶数为3000。在采用下面分层的方法下,可大大降低运算量。
定义[Ru Rl]分别为[Cu Cl]的协方差矩阵,其中Ru,Rl每一个元素Rij分别为
Rij=
1 基本理论
假设取N个已知的声速剖面样本,在实际的采样数据中,由于实验条件的限制,采样不可能完全在等距离点处进行。而在声场计算中,采用矩阵运算,需要等距离点的采样值。因此在采样点之间采用三次样条插值,可以得到等距离点处的声速,假设等距离点处的深度为ih,i=0,…,K。可将采样点分为多层。由于实际获取的数据水深度不大,将声速剖面
N
N
∑[c
n=1
n
γ(zi-1)]H
(zi-1)-c
γ(zj-1)] [cn(zj-1)-c
i,j=1,M+1
α
收稿日期:1998-04-20基金项目:国家自然科学基金资助(69672018)
作者简介:沈远海(1974-),男,西北工业大学博士,现在船舶系统工程部工作,主要从事匹配场处理技术的研究。
论文
第1期 沈远海等:声速剖面的分层经验正交函数表示 91
Rij=
N
N
∑
n=1
γ(zi+M)]H
[cn(zi+M)-c
γ(zi+Mj)] [cn(zi+M)-c
(2) i,j=1,K-M
γu,cγl为N个声速采样数据上层和下层的平均式中,c值。
分别求出矩阵的特征值和特征向量,其特征向量就是所求的经验正交函数。则RuFu= Fu,其中
(3) ij=Κi ij i,j=1,M+1
RlFl= Fl,其中
ij=Κi ij i,j=1,K-M(4)
式中,Κi分别为Ru,Rl的特征值,并按大小顺序排
列。
Fu,Fl分别为矩阵Ru,Rl的特征向量所组成的矩阵。
Fu(z(i-1)h
减小误差的前提下,可以增加p,q的阶数。
理论上,特征值可能出重根的现象。而从深海中的数据[4]和本文的实际运算中(样本数97),在低阶(<5)时,没有出现重根现象,前几阶的特征值也没有出现近似相等(两者之差<0.01)。可以认为,这是由于声速剖面的固有物理特性造成的,因此,在工程实际运算中不用考虑重根现象。
本文所采用的数据为南方某湖泊一年四季的声速剖面。这个湖泊湖面开阔,湖底相对平坦,是一个相当稳定的声传播信道。另外,日光照射强烈,在湖面附近形成变化剧烈的温度分布,而在深水处,其声速剖面变化平缓。利用此湖泊来检验声速剖面的分层EOF表示,。
)=(f0(z(i-
1)h
),…,fk(z(i-
1)h
))
数据为某湖泊的平均声速剖面0~120m的采样值,样本数N=97。假设采用的简正波的模式f=100Hz,则利用三次样条插值,可得到等间距点为1m的声速剖面。设湖面分为上下两层,各为60m。上下两层分别取两阶EOF参数,则可分别确定分层的EOF函数如图1a所示,图1b为传统算法的EOF函数,于是可用经验正交函数来拟合声速剖面。
因样本函数非常大,随机抽取不同样本不能看出结果如何,可以利用每个样本的最大误差,每个样本的均方估计误差,不同深度的最大误差和不同深度的均方误差来显示拟合的效果。
从图2结果可以看出,虽然有些样本的某些点拟合精度较差,但两者的均方样本误差都很小,这说明整体拟合效果很好,经验正交函数方法是适用的。
从图3结果可以看出,上层的声速剖面由于变化较剧烈,拟合精度比下层要差。分层算法和传统的算法相比,在声速剖面变化剧烈的上层,拟合的精度并没有下降,而在声速剖面变化较平缓的下层,拟合的精度有较大的提高。这说明分层算法可以提高声速剖面变化平缓的区域的拟合精度。而为了增加上层拟合的精度,传统的算法是要增加整体的EOF函数的阶数,而分 …… 此处隐藏:2310字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……