图4-2 光线补偿效果图

2、 图像灰度化 （1）算法思想 ① 彩色转换成灰度

将彩色图像转化为灰阶图像常采用如下的经验式： gray＝0.39×R＋0.50×G＋0.11×B（式3）

其中，gray为灰度值，R、G、B分别为红色、绿色和蓝色分量值。 ② 灰度比例变换

灰度比例变换是把原像素的灰度乘以一个缩放因子，并最后截至[0,255]。 ③ 灰度线性变换

当图像由于成像时曝光不足或曝光过度，会产生对比度不足的弊病，从而使图像中的细节分辨不清。将图像灰度进行线性扩展，常能显著地改善图像的外观。灰度线性变换的计算式为：

g =

(d c)(f a)

c,f [a,b]

b a

（式4）

f，其他

式中，f是原像素的灰度，g为变换后的灰度。该变换把属于[a,b]的灰度级变换至灰度区间[c,d]，而没有在[a,b]区间的原像素灰度将保持不变。这里a，b，c，d，f，g均为[0,255]之间的整数值。可见，a被映射为c，b被映射为d。